# Industrial Gateway OPC Server 连接示例

Industrial Gateway OPC Server 是 Matrikon 提供的 OPC 服务器，可用于通过 OPC 协议来收集和分发工业设备的数据。

本节将演示如何通过 Neuron OPC UA 插件连接 Industrial Gateway OPC Server。

## 连接 OPC UA Server（匿名登录）

1. 双击系统托盘中的 Industrial Gateway OPC Server 图标，在主界面中打开 **项目** -> **属性编辑器** -> **OPC UA** 将 **允许匿名登录**设置为 **是**。
    ![igs-1](./assets/igs-1.jpg)
2. 右键点击系统托盘中的 Industrial Gateway OPC Server 图标，在菜单中选择 **OPC UA 配置** -> **服务器端点**，双击端点条目，勾选所有安全策略。
    ![igs-2](./assets/igs-2.jpg)
3. 右键点击系统托盘中的 Industrial Gateway OPC Server 图标，在菜单中选择 **重新初始化**。

## 配置 Neuron

1. 通过 UaExpert 软件查看 Industrial Gateway OPC Server 测点信息，参考 [UaExpert](./uaexpert.md)。
   ![igs-4](./assets/igs-4.jpg)
2. Neuron 新增南向 OPC UA 设备，打开 **设备配置**，填写目标 Server 的 **端点 URL**，无需填写用户名/密码，无需添加证书/密钥，启动设备连接。
3. 根据测点信息添加 **Groups** 和 **Tags**。

## 连接 OPC UA Server（证书/密钥 + 匿名登录）

1. 按照上文设置匿名登录；

2. 参考[连接策略](./policy.md)生成或转换证书/密钥；

3. 右键点击系统托盘中的 Industrial Gateway OPC Server 图标，在菜单中选择 **OPC UA 配置** -> **受信任的客户端**，将 DER 格式的客户端证书导入列表。
   ![igs-3](./assets/igs-3.jpg)

4. 右键点击系统托盘中的 Industrial Gateway OPC Server 图标，在菜单中选择 **重新初始化**。

## 配置 Neuron

1. 通过 UaExpert 软件查看 Industrial Gateway OPC Server 测点信息， 参考 [UaExpert](./uaexpert.md)。
   ![igs-4](./assets/igs-4.jpg)

2. Neuron 新增南向 OPC UA 设备，打开 **设备配置**，填写目标 Server 的**端点 URL**，无需填写用户名/密码，添加证书/密钥。

3. 可以修改**更新模式**为 Subscribe 或 Read&Subscribe，以 OPC UA 订阅方式获取数据。

4. 启动设备连接。

5. 根据测点信息添加 **Groups** 和 **Tags**。

## 测试点位

| 名称     | 地址                                       | 属性       | 类型   |
| -------- | ------------------------------------------ | ---------- | ------ |
| Boolean1 | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Boolean1 | Read Write | BOOL   |
| DWord1   | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.DWord1   | Read Write | UINT32 |
| Double1  | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Double1  | Read Write | DOUBLE |
| Float1   | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Float1   | Read Write | FLOAT  |
| LLong1   | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.LLong1   | Read Write | INT64  |
| Long1    | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Long1    | Read Write | INT32  |
| QWord1   | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.QWord1   | Read Write | UINT64 |
| Short1   | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short1   | Read Write | INT16  |
| Word1    | 2!数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Word1    | Read Write | UINT16 |
| String1  | 2!数据类型示例.16 位设备.S 寄存器.String1  | Read Write | STRING |