# Inovance Modbus TCP Inovance Modbus TCP 是一种基于以太网的 Modbus 协议版本，它使用 TCP/IP 协议进行通信。 Neuron 的 Inovance Modbus TCP 插件适配汇川 PLC 点位。 ## 添加插件 在 **配置 -> 南向设备**，点击**添加设备**来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 **Inovance Modbus TCP** 启用插件。 |
插件
| 说明 | | -------------------- | ------------------------------------------------------- | | **Inovance Modbus TCP** | Modbus TCP 协议实现，适配汇川 PLC 点位。| ## 设备配置 点击插件卡片或插件列，进入**设备配置**页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关的配置项。 |
字段
| 说明 | | -------------------- | ------------------------------------------------------- | | **4 字节字节序** | 32 位数据类型字节序，ABCD 对应 1234。 | | **8 字节字节序** | 64 位数据类型字节序，每个数字代表一字节。 | | **指令发送间隔** | 发送每条读写指令之间的等待时间。 | | **PLC IP 地址** | TCP 连接时，设备的 IP 地址。| | **PLC 端口号** | TCP 连接时，设备的端口号。| | **连接超时时间** | 等待设备返回指令响应的时间。 | | **校验报文头** | 选择是否对报文头进行校验。选择校验后，遇到报文头错误时 neuron 与设备会重新连接。 | ## 设置组和点位 完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。 完成设备配置后，在**南向设备**页，点击设备卡片/设备列进入**组列表**页。点击**创建**来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入**点位列表**页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。 公共配置项部分可参考[连接南向设备](../south-devices.md)，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。 ### 数据类型 * BIT * INT8 * UINT8 * INT16 * UINT16 * INT32 * UINT32 * INT64 * UINT64 * FLOAT * DOUBLE * STRING * BYTES ### 地址格式 > ADDRESS\[.BIT][#ENDIAN]\[.LEN\[H]\[L]\[D]\[E]]\[.BYTES] ::: tip 由于使用 TCP/IP 协议进行通信，通过 IP 地址及端口号搜索设备，报文无需特别指定站点号，Neuron 默认站点号为 1 。 ::: #### **ADDRESS** 必填，指寄存器地址。汇川 PLC 对于 MODBUS 协议支持线圈和寄存器访问。不同于标准 Modbus 协议，每个区域的地址范围如下表所示。 地址区域按 PLC 型号分为两种。 小型 PLC：EASY 系列、H5U 等。 | 地址 | 地址范围 | 数量 | 属性 | 寄存器大小 | 功能码 | 数据类型 | | -------------------------- | ------------------------------ | ---------- | ----------- | ------------- | ------------- | ------- | | M0-M7999（线圈） | 0x0000-0x1F3F (0-7999) | 8000 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | B0-B32767（线圈） | 0x3000-0xAFFF (12288-45055) | 32768 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | S0-S4095（线圈） | 0xE000-0xEFFF (57344-61439) | 4096 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | X0-X1777（8 进制）（线圈） | 0xF800-0xFBFF (63488-64511) | 1024 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | Y0-X1777（8 进制）（线圈） | 0xFC00-0xFFFF (64512-65535) | 1024 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | D0-D7999（保持寄存器） | 0x0000-0x1F3F (0-7999) | 8000 |读/写 | 16Bit,2Byte | 0x03,0x06,0x10 | 多种 | | R0-R32767（保持寄存器） | 0x3000-0xAFFF (12288-45055) | 32768 |读/写 | 16Bit,2Byte | 0x03,0x06,0x10 | 多种 | ::: tip X 和 Y 区域的地址以八进制表示。 ::: 中型 PLC：AM 系列，AC 系列等。 | 地址 | 地址范围 | 数量 | 属性 | 寄存器大小 | 功能码 | 数据类型 | | -------------------------- | ------------------------------ | ---------- | ----------- | ------------- | ------------- | ------- | | QX0.0-QX8191.7（线圈） | 0x0000-0xFFFF (0-65536) | 65536 |读/写 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | IX0.0-IX8191.7（离散量输入） | 0x0000-0xFFFF (0-65536) | 65536 |读 | 1Bit | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | MW0-MW65535（保持寄存器） | 0x0000-0xFFFF (0-65536) | 65536 |读/写 | 16Bit,2Byte | 0x03,0x06,0x10 | 多种 | | SM0-SM7999 | 0x0000-0x1F3F (0-7999) | 8000 |读/写 | 16Bit,2Byte | 0x01,0x05,0x0f | BIT | | SD0-SD7999 | 0x0000-0x1F3F (0-7999) | 8000 |读/写 | 16Bit,2Byte | 0x03,0x06,0x10 | 多种 | ::: tip M、I、Q 区域有多种寻址方式，支持如下寻址方式：（M|I|Q）X、（M|I|Q）B、（M|I|Q）W、（M|I|Q）D，分别按 bit、Byte、Word、Dword 寻址。 当采用 MX、MB 寻址方式时点位仅支持读属性。 ::: #### **.BIT** 选填，寄存器中的特定 bit，例如： | 地址 | 数据类型 | 说明 | | ----------- | ------- | --------------------------------------------------- | | D4.0 | bit | D 区域，地址为 4，第 0 位。 | | D10.4 | bit | D 区域，地址为 10，第 4 位。 | | D1.15 | bit | D 区域，地址为 1，第 15 位。 | #### **#ENDIAN** 选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。 | 符号 | 字节顺序 | 支持的数据类型 | 备注 | | --- | ------- | ------------------ | ----- | | #B | 2,1 | int16/uint16 | | | #L | 1,2 | int16/uint16 | 不填，默认字节顺序 | | #LL | 3,4,1,2 | int32/uint32/float | 不填，默认字节顺序| | #LB | 4,3,2,1 | int32/uint32/float | | | #BL | 1,2,3,4 | int32/uint32/float | | | #BB | 2,1,4,3 | int32/uint32/float | | 字节顺序同样适用于 int64/uint64/double 数据类型，每个数字代表一字节，详细说明见下表。 | 符号 | 字节顺序 | 支持的数据类型 | 备注 | | --- | ------- | ------------------ | ----- | | #LL | 12,34,56,78 | int64/uint64/double | 不填，默认字节顺序 | | #LB | 21,43,65,87 | int64/uint64/double | | | #BL | 78,56,34,12 | int64/uint64/double | | | #BB | 87,65,43,21 | int64/uint64/double | | ::: tip 点位字节序优先级高于节点字节序配置。即点位配置字节序后，字节序按照点位的配置，忽略节点配置。 ::: #### .LEN\[H]\[L] 当数据类型为 STRING 类型时，**.LEN** 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含**H**，**L** 两种存储方式，如下列表格所示。 | 符号 | 说明 | | --- | ------------------------------------- | | H | 一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。 | | L | 一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。 | ::: tip 请注意，汇川插件字符串默认字节序为 L。 ::: #### **.BYTES** 选填，读写 bytes 类型数据的长度，适用于 bytes 数据类型。 ::: tip Modbus 驱动的一个寄存器包含 2 个 bytes，在以 bytes 数据类型读取和写入 Modbus 寄存器数据时，请保证 bytes 参数设置为偶数。 ::: ### 地址示例 | 地址 | 数据类型 | 说明 | | ------ | -------- | ------- | | D8 | int16 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #L | | D8#L | int16 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #L | | D8#B | uint16 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #B | | D8 | int32 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #LL | | D8#LB | uint32 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #LB | | D8#BB | uint32 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #BB | | D8#LL | int32 | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #LL | | D8#BL | float | D 区域，地址为 8，字节顺序为 #BL | | D1.10 | String | D 区域，地址为 1，字符长度为 10，字节顺序为 L，占用的地址为 D1 ～ D5 | | D1.10H | String | D 区域，地址为 1，字符长度为 10，字节顺序为 H，占用的地址为 D1 ～ D5 | | D1.10L | String | D 区域，地址为 1，字符长度为 10，字节顺序为 L，占用的地址为 D1 ～ D5 | | M8 | bit | M 区域，地址为 8 | | X10 | bit | X 区域，地址为 8 | | MX1.1 | bit | M 区域，地址为第一个寄存器第十位 | | MB1 | int8 | X 区域，地址为第一个寄存器低字节 | | MW1 | int16 | X 区域，地址为第二个寄存器 | | MD1 | int32 | X 区域，地址为第三个寄存器 | ## 应用场景 使用汇川的 PLC 编程软件 AutoShop 可以快速连接 PLC 和 Neuron 并调试，具体操作见 [Easy521 连接示例](./example/autoshop/autoshop-modbus)。 ## 数据监控 完成点位的配置后，您可点击 **监控** -> **数据监控**查看设备信息以及反控设备，具体可参考[数据监控](../../../admin/monitoring.md)。