# MITSUBISHI CNC Neuron 可以使用 Neuron HUB 驱动和 NeuronHUB Windows 程序，间接访问三菱 M70,M80 CNC 系统。以实时采集多种设备运行数据，包括程序名，进给速度，运行状态，功耗, PLC 点位, 全局变量，参数等。 ## NEURON HUB Windows 程序参数 | 参数 | 说明 | | --------- | ------------------------------------------ | | Node Name | 节点名称，必须唯一，用来区分多个节点 | | Host | 需要连接 CNC 设备 IP 地址 | | cnctype | 设备类型，目前支持 M700L,M700M,M800L,M800M | | cardno | 控制卡号，默认填写 1 | ## 支持的数据类型 * uint8 * int8 * uint32 * int32 * uint64 * int64 * float * double * bit * string * ARRAY_STRING * ARRAY_DOUBLE ## CNC 数据 > address\[.m]\[.n]\[.k]\[.j] | tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | 备注 | | ------------------- | ------------ | ------------ | ------- | ------------------------------------------------------------------------------------------ | | systemStatus | 当前运行状态 | int32 | m | m：0 对刀状态 1 自动状态 2 自动运行状态 3 自动暂停状态 | | spindleInfo | 主轴状态 | int64 | m n | m：轴编号 n：0 增益 1： 位置偏差 2：电机转速 3：负载 5：报警1 6：报警2 7：报警3 8：报警4 | | servoInfo | 伺服轴状态 | int64 | m n | m：轴编号 n：0 增益 1： 位置偏差 2：电机转速 3：电流 6：负载 | | work | 工件坐标 | double | m | m：轴编号 | | machine | 机械坐标 | double | m | m：轴编号 | | relative | 相对坐标 | double | m | m：轴编号 | | distance | 剩余距离 | double | m | m：轴编号 | | feedSpeed | 进给速度 | double | m | 0 FA 1 FM 2 FS 3 Fc 4 FE | | param | 参数 | ARRAY_STRING | m n k j | m: 轴编号 n：组号 k： 参数号 j：参数个数 | | toolOffset | 刀补 | double | m n k | m：类型 n：刀补类型 k：编号 | | alarm | 报警 | ARRAY_STRING | - | - | | runTime | 自动运行时间 | int32 | - | - | | startTime | 自动开始时间 | int32 | - | - | | aliveTime | 上电时间 | int32 | - | - | | estimateTime | 外部集成时间 | int32 | m | 1：定时器1 2：定时器2 | | commonVar | 全局变量 | double | m | 变量编号 | | localVar | 局部变量 | double | m n | m:变量编号 n: 等级 | | invalidStatus | 无效状态 | int32 | - | - | | commandStatus | 操作命令状态 | int32 | - | - | | cuttingMode | 切削模式 | int32 | - | - | | mainProgram | 主程序 | int32 | - | - | | subProgram | 子程序 | int32 | - | - | | mainSeqNum | 主序列号 | int32 | - | - | | subSeqNum | 子序列号 | int32 | - | - | | programCurrentBlock | 当前程序断 | string | - | - | | powerConsumption | 功耗 | ARRAY_DOUBLE | m | m：轴编号 [0]：系统总功耗 [1]：伺服功耗 [3]：主轴功耗 | | toolLife | 刀具寿命 | ARRAY_STRING | m n | m：组编号 n：刀具编号 | ::: tip commonVar 可读写，其他只读。 ::: *CNC 地址示例* | 地址 | 说明 | | ----------------- | ------------------- | | systemStatus.0 | 对刀状态 | | machine.1 | 读取轴1坐标 | | commonVar.100 | 读写 100 号全局变量 | | feedSpeed.0 | 读取当前进给速度 | | alarm | 当前报警列表 | | param.1.30.8002.1 | 加工件数 | ### PLC 数据 | 标识 | 说明 | 类型 | 权限 | | ---- | ------------------------ | --------------- | ---- | | B | 计数器（固定计数器） | bit/16bit/32bit | 读写 | | C | 计数器线圈 | bit/16bit/32bit | 读写 | | D | 数据寄存器 | 16bit/32bit | 读写 | | E | 特殊继电器 | bit/16bit/32bit | 读写 | | F | 报警消息临时内存 | bit/16bit/32bit | 读写 | | G | 临时存储器 | bit/16bit/32bit | 读写 | | I | 设备 | bit/16bit/32bit | 读写 | | J | J设备 | bit/16bit/32bit | 读写 | | L | 锁存继电器（备份存储器） | bit/16bit/32bit | 读写 | | M | 临时存储器 | bit/16bit/32bit | 读写 | | Q | Q设备 | bit/16bit/32bit | 读写 | | R | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 | | SM | 特殊继电器（用于链接） | bit/16bit/32bit | 读写 | | SD | 特殊寄存器 | 16bit/32bit | 读写 | | ST | 累积定时器 | 16bit/32bit | 读写 | | SW | 特殊寄存器（用于链接） | 16bit/32bit | 读写 | | T | 10ms定时器单元 | bit/16bit/32bit | 读写 | | U | 输入信号线至可编程控制器 | bit/16bit/32bit | 读写 | | V | V 设备 | bit/16bit/32bit | 读写 | | W | 输入信号至可编程控制器 | bit/16bit/32bit | 读写 | | X | 输入信号 | bit/16bit/32bit | 读写 | | Y | 输出信号 | bit/16bit/32bit | 读写 | | ZR | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 | ::: tip 地址输入形式为 16 进制。 ::: *PLC 常用点位* | 地址 | 类型 | 说明 | | ------ | ------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | R69 | uint16 | PLC R 区域，地址69的数据，其值为EMG急停标志（65519 ON 65535 OFF） | | R2500 | uint16 | PLC R 区域，地址2500的数据，其值为进给倍率 | | R7008 | uint16 | PLC R 区域，地址7008的数据，其值为主轴倍率 | | R6506 | uint32 | PLC R 区域，地址6506的数据，其值为主轴实际旋转转速 | | R7000 | uint32 | PLC R 区域，地址7000~7001的数据，其值为指令设定主轴转速 | | R6525 | uint16 | PLC R 区域，地址6525的数据，其值为主轴负载 | | R6529 | uint16 | PLC R 区域，地址6529的数据，其值为主轴报警编号 | | R606 | uint32 | PLC R 区域，地址606 ~ 607 的数据，其值为工件加工数当前值 | | R608 | uint32 | PLC R 区域，地址608 ~ 609 的数据，其值为工件加工数最大值 | | R11824 | uint32 | PLC R 区域，地址11824 ~ 11825 的数据，其值为使用中刀具组号 | | R11826 | uint32 | PLC R 区域，地址11826 ~ 11827 的数据，其值为使用中刀具刀号号 | | R11830 | uint32 | PLC R 区域，地址11830 ~ 11831 的数据，其值为使用中刀具使用累计时间数据 | | R11832 | uint32 | PLC R 区域，地址11832 ~ 11833 的数据，其值为 使用中刀具寿命设定时间数据 | | XC00 | uint16 | PLC X 区域，地址 C00 ~ C0F 的数据，其值为控制模式（1 JOG 模式中 2 手轮模式中 4 增量模式中 8 手动任意进给模式中 16 参考点返回模式中 32 自动初始设定模式中 256 内存模式中 2048 MDI 模式中） | | XC12 | bit | PLC X 区域，地址 C12 的数据，其值为自动运行中 | | XC13 | bit | PLC X 区域，地址 C13 的数据，其值为自动运行启动中 | | XC14 | bit | PLC X 区域，地址 C14 的数据，其值为自动运行暂停中 | | XC15 | bit | PLC X 区域，地址 C15 的数据，其值为复位中 | | XC20 | bit | PLC X 区域，地址 C20 的数据，其值为快速进给中 | | XC21 | bit | PLC X 区域，地址 C21 的数据，其值为切削进给中 | | XC22 | bit | PLC X 区域，地址 C22 的数据，其值为攻丝中 | | XC23 | bit | PLC X 区域，地址 C23 的数据，其值为螺纹切削中 | | XC24 | bit | PLC X 区域，地址 C24 的数据，其值为同步进给中 | | XC25 | bit | PLC X 区域，地址 C25 的数据，其值为恒速中 | | XC26 | bit | PLC X 区域，地址 C26 的数据，其值为跳跃中 | | XC27 | bit | PLC X 区域，地址 C27 的数据，其值为参考点返回中 | ::: tip PLC 数据表可以查看三菱官网提供的《PLC开发说明书-M800/M80/E80系列》，获取更多系统运行数据。 :::