# KND CNC 凯恩帝 CNC 驱动通过 HTTP 协议访问凯恩帝 K2000、K1000 C/Ci/F/Fi、K1000TTCi 系列的数控系统，可以实时采集多种设备运行数据，包括程序名，主轴倍率，运行状态，PLC 点位等。 ## 设备设置 | 字段 | 说明 | | ---- | -------------------- | | host | 设备 IP 地址 | | port | 设备端口号, 默认8000 | ## 支持的数据类型 * uint8 * int8 * uint16 * int16 * uint32 * int32 * uint64 * int64 * float * double * bool * bit * string ## CNC 数据 > address\[.m] | tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | 备注 | | ----------------------------- | ------------------ | ------------ | ---- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | systemInfo.id | ID | int32 | - | - | | systemInfo.type | 系统类型 | string | - | - | | systemInfo.manufacturer | 制造商 | string | - | - | | systemInfo.manufacture-time | 生产时间 | string | - | - | | systemInfo.soft-version | 系统软件版本号 | string | - | - | | systemInfo.fpga-version | FPGA版本号 | string | - | - | | systemInfo.ladder-version | 梯图版本号 | string | - | - | | systemInfo.user-axes | 用户轴列表 | array string | - | - | | systemStatus.run-status | 当前运行状态 | int32 | - | 0: CNC 处于停止状态 1: CNC 处于暂停（进给保持）状态 2: CNC 处于运行状态 | | systemStatus.opr-mode | 当前工作模式 | int32 | - | 0: 录入方式 1: 自动方式 2: 无效方式 3: 编辑方式 4: 单步方式 5: 手动方式 8: 手轮方式 9: 机械回零方式 10: 程序回零方式 | | systemStatus.ready | 是否准备就绪 | bool | - | - | | systemStatus.not-ready-reason | 准备未绪的原因掩码 | int32 | - | 0x1: 急停信号有效 0x2: 伺服准备未绪 0x4: IO 准备未绪（远程 IO 设备等） | | systemStatus.alarms | 报警列表 | array string | - | - | | alarms | 报警描述信息 | string | m | prm-switch: 参数开关报警（系统参数开关或伺服参数开关） reboot：开关机报警 plc：PLC 报警或提示（外部报警）ps：PS 报警（操作错）over-travel：超程报警 over-heat：过热报警 mem：存储器报警 servo：伺服驱动报警 servo-bus：伺服总线报警 over-workarea：超出工作区报警 io-bus：IO 总线报警 io-module：IO 模块报警 manufacture：机床厂报警 forbid-move：不允许移动的轴发生移动时报警 | | absolute | 绝对坐标 | double | m | X Y Z | | machine | 机械坐标 | double | m | X Y Z | | relative | 相对坐标 | double | m | X Y Z | | cycleTime | 加工时间 | int32 | m | total: 加工时间（单位：秒） cur: 循环时间（单位：秒） | | workCounts | 加工计数 | int32 | m | total: 总加工计数 batch: 单批加工计数 | | workCountGoals | 目标件数 | int32 | m | total: 总目标件数 batch: 单批目标件数 | | feedOverride | 当前进给倍率 | double | - | - | | jogOverride | 当前手动倍率 | double | - | - | | rapidOverride | 当前快速倍率 | double | - | - | | handleOverride | 当前手轮/单步档位 | double | - | - | | spindleOverride | 当前主轴倍率 | double | m | 1：主轴1 2：主轴2 3：主轴3 | | spSpeed | 当前主轴转速 | double | m | 1：主轴1 2：主轴2 3：主轴3 | | feedrate | 实际进给速率 | double | - | - | | g54 | G54工件坐标系 | double | m | X Y Z | | g55 | G55工件坐标系 | double | m | X Y Z | | g56 | G56工件坐标系 | double | m | X Y Z | | g57 | G57工件坐标系 | double | m | X Y Z | | g58 | G58工件坐标系 | double | m | X Y Z | | g59 | G59工件坐标系 | double | m | X Y Z | | workCoorsCur | 当前工件坐标系 | string | - | - | | vars | 宏变量 | double | m | 宏变量编号 | | progCur | 当前程序 | int32 | - | - | | progExecStatus | 程序执行状态 | int32 | m | O: 程序 O 号 N: 程序 N 号 P: 段落号 | ::: tip 主轴数从1开始，根据实际主轴数递增。 vars 宏变量可读写，其他只读。 ::: *CNC 地址示例* | 地址 | 说明 | | ----------------- | -------------------------- | | systemInfo.type | 读取加工主程序号 | | machine.X | 读取 X 轴坐标 | | vars.100 | 读写100号宏变量置 | | feedOverride | 读取当前进给倍率 | | alarms.plc | PLC 报警或提示（外部报警） | | spindleOverride.1 | 主轴1倍率 | | spSpeed.1 | 主轴1转速 | | cycleTime.cur | 循环时间 | ### PLC 数据 ### 地址格式 > AREA ADDRESS\[.BIT]\[.LEN] | 标识 | 说明 | 类型 | 权限 | | ---- | ---------------------- | ---- | ----- | | X | DI 输入 | all | 读 | | Y | DO 输出 | all | 读 | | F | NC -> PLC | all | 读 | | G | PLC -> NC | all | 读 | | R | PLC 内部控制继电器 | all | 读/写 | | S | PLC 内部特殊标志 | all | 读 | | K | PLC 内部掉电保护继电器 | all | 读 | | D | 数据表 | all | 读 | | TL | 标号序号 | all | 读 | ::: tip 目前只支持设置部分 R 区，即 R17000-R17099，并且需要梯图显式允许，梯图必 须将 G138 赋为 181，才能远程修改上述 R 区。 ::: > AREA ADDRESS\[.cur/conf] | 标识 | 说明 | 类型 | 权限 | | ---- | ------ | ------------ | ---- | | T | 定时器 | int32/uint32 | 读 | | C | 计数器 | int32/uint32 | 读 | ::: tip 读取定时器和计数器时，需要指定是设置值还是当前值。 ::: *PLC 常用点位* | 地址 | 类型 | 说明 | | ------- | ------ | ------------------------------------ | | X0.0 | bit | DI 区域，地址0的数据 | | Y0.0 | bit | DO 区域，地址0的数据 | | D10 | int32 | 数据表 区域，地址10的数据 | | R17000 | float | 内部控制继电器 区域，地址17000的数据 | | D20.24 | string | 数据表 区域，地址20的数据 | | T0.conf | int32 | 定时器 区域，地址0的设定值数据 | | T0.cur | int32 | 定时器 区域，地址0的当前数据 |