FX5U 连接示例
FX5U 是三菱电机的一款高性能的紧凑型可编程逻辑控制器（PLC）。它是三菱 FX 系列 PLC 的一部分，适用于各种中小型自动化应用。
本节介绍如何通过 EMQX Neuron Mitsubishi 3E 驱动连接 FX5U。
配置 FX5U
打开 GX Works3 PLC 编程软件，新建工程，系列 选择 FX5CPU，机型 选择 FX5U，点击 确定。
点击 连接目标 -> Connection，分别设置 适配器 和 适配器的IP地址，点击 确定。
点击菜单 在线 -> 从可编程控制器读取 -> 全选 -> 执行。
点击 导航 -> 参数 -> FX5UCPU -> 模块参数 -> 以太网端口，检查并确认 IP地址设置，点击 对象设备连接配置设置。
拖动 以太网设备（通用） -> SLMP连接设备 到列表中，协议 选择 TCP 并设置号 端口号，点击 反映设置并关闭。
点击菜单 在线 -> 写入至可编程控制器 -> 执行。
配置 EMQX Neuron
在 EMQX Neuron 南向设备管理中添加一个 Mitsubishi 3E 设备。
在设备配置中修改 PLC IP 地址 为目标设备 IP 地址。
在设备配置中修改 PLC 端口 为目标设备端口，提交设置表单。
添加 组，添加测试 点位。
使用 UDP 模式连接 FX5U
设置 PLC 中的 UDP 协议，协议选择 UDP，端口号填写 PLC 监听端口，IP 地址填写 EMQX Neuron 运行主机的 IP 地址。
在 EMQX Neuron 的设备配置中，传输模式选择 UDP，目标设备 PLC 端口号填 PLC 的监听端口。
测试点位
| 名称 | 地址 | 属性 | 类型 |
|---|---|---|---|
| DATA1 | D0 | Read Write | INT16 |
| DATA2 | D1 | Read Write | UINT16 |
| DATA3 | D2 | Read Write | INT32 |
| DATA4 | D4 | Read Write | UINT32 |
| DATA5 | D6 | Read Write | FLOAT |
| DATA6 | D8 | Read Write | DOUBLE |
| DATA7 | X0 | Read | BIT |
| DATA8 | Y0 | Read Write | BIT |
| DATA9 | D20.0 | Read | BIT |
| DATA10 | D100.16 | Read Write | STRING |