# 概览 三菱 CNC 驱动通过 TCP/IP 协议访问三菱 M70，M80 系列机床和加工中心，可以实时采集多种 CNC 运行数据，包括程序名，主轴转速，主轴倍率，主轴负载，急停等。 ## 设备设置 | 字段 | 说明 | | ---- | ------------------- | | host | 设备 IP 地址 | | port | 设备端口号, 默认683 | ## 支持的数据类型 * uint16 * int16 * uint32 * int32 * bit * string ## CNC 数据 | tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | | ---------------- | ---------------- | -------- | ---- | | ProgramMain | 加工主程序号 | string | - | | FeedSpeedFA | F 指令进给速度 | double | - | | FeedSpeedFM | 手动有效进给速度 | double | - | | FeedSpeedFS | 同步进给速度 | double | - | | FeedSpeedFC | 自动有效进给速度 | double | - | | FeedSpeedFE | 攻丝进给速度 | double | - | *CNC 地址示例* | 地址 | 说明 | | ----------- | ---------------- | | ProgramMain | 读取加工主程序号 | ### PLC 数据 | 标识 | 说明 | 类型 | 权限 | | ---- | ---------- | --------------- | ---- | | X | 输入信号 | bit/16bit/32bit | 读写 | | Y | 输出信号 | bit/16bit/32bit | 读写 | | R | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 | *PLC 常用点位* | 地址 | 类型 | 说明 | | ------ | ------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | R69 | uint16 | PLC R 区域，地址69的数据，其值为EMG急停标志（65519 ON 65535 OFF） | | R2500 | uint16 | PLC R 区域，地址2500的数据，其值为进给倍率 | | R7008 | uint16 | PLC R 区域，地址7008的数据，其值为主轴倍率 | | R6506 | uint32 | PLC R 区域，地址6506的数据，其值为主轴实际旋转转速 | | R7000 | uint32 | PLC R 区域，地址7000~7001的数据，其值为指令设定主轴转速 | | R6525 | uint16 | PLC R 区域，地址6525的数据，其值为主轴负载 | | R6529 | uint16 | PLC R 区域，地址6529的数据，其值为主轴报警编号 | | R606 | uint32 | PLC R 区域，地址606 ~ 607 的数据，其值为工件加工数当前值 | | R608 | uint32 | PLC R 区域，地址608 ~ 609 的数据，其值为工件加工数最大值 | | R11824 | uint32 | PLC R 区域，地址11824 ~ 11825 的数据，其值为使用中刀具组号 | | R11826 | uint32 | PLC R 区域，地址11826 ~ 11827 的数据，其值为使用中刀具刀号号 | | R11830 | uint32 | PLC R 区域，地址11830 ~ 11831 的数据，其值为使用中刀具使用累计时间数据 | | R11832 | uint32 | PLC R 区域，地址11832 ~ 11833 的数据，其值为 使用中刀具寿命设定时间数据 | | XC00 | uint16 | PLC X 区域，地址 C00 ~ C0F 的数据，其值为控制模式（1 JOG 模式中 2 手轮模式中 4 增量模式中 8 手动任意进给模式中 16 参考点返回模式中 32 自动初始设定模式中 256 内存模式中 2048 MDI 模式中） | | XC12 | bit | PLC X 区域，地址 C12 的数据，其值为自动运行中 | | XC13 | bit | PLC X 区域，地址 C13 的数据，其值为自动运行启动中 | | XC14 | bit | PLC X 区域，地址 C14 的数据，其值为自动运行暂停中 | | XC15 | bit | PLC X 区域，地址 C15 的数据，其值为复位中 | | XC20 | bit | PLC X 区域，地址 C20 的数据，其值为快速进给中 | | XC21 | bit | PLC X 区域，地址 C21 的数据，其值为切削进给中 | | XC22 | bit | PLC X 区域，地址 C22 的数据，其值为攻丝中 | | XC23 | bit | PLC X 区域，地址 C23 的数据，其值为螺纹切削中 | | XC24 | bit | PLC X 区域，地址 C24 的数据，其值为同步进给中 | | XC25 | bit | PLC X 区域，地址 C25 的数据，其值为恒速中 | | XC26 | bit | PLC X 区域，地址 C26 的数据，其值为跳跃中 | | XC27 | bit | PLC X 区域，地址 C27 的数据，其值为参考点返回中 | ::: tip PLC 数据表可以查看三菱官网提供的《PLC开发说明书-M800/M80/E80系列》，获取更多系统运行数据。 :::