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架构设计

现代CPU在设计上都是多核的,即使是嵌入式系统的低端ARM和RISC-V。多核已经是一种标准。Neuron必须有一个非常好的多线程管理,以利用现代CPU的多核架构的优势。作为一个边缘的本地应用程序,Neuron必须具有实时特性,在一定的时间范围内执行任务,就像在并发状态下运行一样。因此,我们使用NNG作为线程间消息交换的基础库,因为NNG为数据消息的传递提供了优化的异步I/O处理。

NNG提供了以下功能。

  • 异步I/O - 建立在优化的NNG的异步I/O框架上。
  • SMP和多线程 - 在现代SMP系统中轻松扩展到多个核心。
  • Brokerless - 易于集成到组件中,轻量级部署

概述

核心的消息总线是基于NNG库的pair-1特性来组织一个星形的可扩展框架。在中心有一个消息路由器核心。外面有两类节点围绕着路由器核心。南向驱动节点是与设备通信的节点,它是一个数据生产者。北向应用节点是数据消费者,处理或转发数据信息。每个节点(南向或北向)都由插件适配器和插件模块组成。节点之间的通信依靠NNG高效的异步I/O来充分利用多核CPU的能力。

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Scatter and Gather

Scatter-Gather是异步I/O处理的一个更好的选择,因为消息需要并发处理,即通过一个并行的线程池在同一时间将消息发送到所需的节点。因此,由于Neuron采用这种Scatter-Gather的处理模式,南向驱动(数据生产者)被要求将数据流分组,以便北向应用(数据消费者)可以从各个节点订阅所需的数据流组。

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热插件服务

Neuron中的所有节点都在松散耦合的线程服务中运行。因此,除了内置的Web服务器节点,Neuron中的任何节点都可以动态地创建或销毁,而不会干扰到其他正在运行的节点。这意味着Neuron非常灵活在运行时通过加载一个插件模块来启动一个新的节点服务,或者卸载一个已停止的节点服务的插件模块。这种 "热插件 "模块机制可以促进单个插件模块的升级,或者通过动态添加更多的插件模块来增加更多的应用功能,前提是主机平台/容器有足够的CPU处理能力来容纳更多的节点。 。

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Neuron的目标是工业物联网的数据收集、转发和聚合,多个不同的设备以并发模式运行,因为边缘原生软件都是实时运行的,以实现边缘的超低延时处理。