HEIDENHAIN CNC
海德汉 CNC 驱动通过 LSV2 协议访问海德汉 TNC640, iTNC530 等系列机床和加工中心，可以实时采集多种设备运行数据，包括程序名，主轴倍率，运行状态，主轴刀具，PLC点位等。
设备设置
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| host | 设备 IP 地址 |
| port | 设备端口号, 默认19000 |
| timeout | 连接超时时间, 默认5000毫秒 |
支持的数据类型
- uint8
- int8
- uint16
- int16
- uint32
- int32
- uint64
- int64
- float
- double
- bool
- string
CNC 数据
| tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| runState | 运行状态 | int16 | - | 0:已开始 1:已停止 2:已完成 3:已取消 4:已中断 5:错误 6:错误清除 7:空闲 8:未定义 |
| programMain | 主程序 | string | - | - |
| programCurrent | 当前程序 | string | - | - |
| programLineNo | 当前程序行号 | int32 | - | - |
| controlMode | 控制模式 | int16 | - | 0:手动 1:手动命令输入 2:参考点 3:单步 4:自动 5:未定义 |
| spindleToolNumber | 主轴当前刀具号 | int32 | - | - |
| spindleToolLength | 主轴当前刀具长度 | double | - | - |
| spindleToolRadius | 主轴当前刀具半径 | double | - | - |
| feedOverride | 进给倍率 | int32 | - | - |
| spindleOverride | 主轴倍率 | int32 | - | - |
| rapidOverride | 快速进给倍率 | int32 | - | - |
| machinePosition | 机械坐标 | double | .X .Y .Z .A .C | - |
| parameter | 参数 | string | .(name) | - |
CNC 地址示例
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| ProgramMain | 读取加工主程序号 |
| machinePosition.X | 读取X轴坐标 |
| parameter.CfgDisplayLanguage.ncLanguage | TNC640 读写语言设置 |
PLC 数据
| 标识 | 说明 | 类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| M | Marker 信号 | bool | 读 |
| I | 输入信号 | bool | 读 |
| O | 输出信号 | bool | 读 |
| T | Timer信号 | bool | 读 |
| C | Counter信号 | bool | 读 |
| B | Byte | uint8/int8/int16/uint16/int32/uint32/int64/uint64/float/double | 读 |
| W | Word | int16/uint16/int32/uint32/int64/uint64/float/double | 读 |
| D | DWord | int32/uint32/int64/uint64/float/double | 读 |
| N | Input Word | int16/uint16/int32/uint32/int64/uint64/float/double | 读 |
| U | OutPut Word | int16/uint16/int32/uint32/int64/uint64/float/double | 读 |
| S | String | string | 读 |
PLC 常用点位
| 地址 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| M0 | bool | PLC Marker 区域，地址0的数据 |
| I10 | bool | PLC Input 区域，地址10的数据 |
| O20 | bool | PLC Output 区域，地址20的数据 |
| C30 | bool | PLC Counter 区域，地址30的数据 |
| T40 | bool | PLC Timer 区域，地址40的数据 |
| B0 | int8 | PLC Byte 区域，地址0的数据 |
| B20 | int16 | PLC Byte 区域，地址20的数据 |
| B40 | double | PLC Byte 区域，地址40的数据 |
| W2 | int16 | PLC Word 区域，地址2的数据 |
| D4 | int32 | PLC Word 区域，地址2的数据 |
| N2 | int16 | PLC Input Word 区域，地址2的数据 |
| U2 | int16 | PLC OutPut Word 区域，地址2的数据 |
| S0.128 | string | PLC String 区域，地址0，长度128的数据 |