Modbus RTU
Modbus RTU 是 Modbus 协议的一种版本，它是基于串行通信的协议。与 Modbus TCP 协议不同，Modbus RTU 通常用于连接在工厂生产线上的传感器、执行器和其他控制设备，是一种快速、可靠、灵活的串行通信协议，提供了可靠的数据传输和控制功能。
Modbus RTU 协议采用二进制编码，可以在 RS-232、RS-485 或其他串行通信介质上传输数据，Neuron 的 Modbus RTU 插件增加了基于以太网 TCP 的实现，通过 DTU 设备，可实现远端设备的数据采集与控制。
添加插件
在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Modbus RTU 启用插件。
设备配置
点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关配置项。
参数 | 说明 |
|---|---|
| 物理链路 | 选择使用 Serial （串口）或者是 Ethernet（以太网）通信介质。 |
| 连接超时时间 | 等待设备返回指令响应的时间。 |
| 最大重试次数 | 发送读取指令失败后最大重试次数。 |
| 指令重新发送间隔 | 发送读取指令失败后重新发送读指令时间间隔，单位为毫秒。 |
| 字节序 | 32 位数据类型字节序，ABCD 对应 1234。 |
| 开始地址 | 点位起始地址从 1 开始或从 0 开始。 |
| 指令发送间隔 | 发送每条读写指令之间的等待时间。某些串口设备在较短时间内接收到连续指令时，可能会丢弃某些指令。 |
| 串口设备 | 串口模式下，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。 |
| 停止位 | 串口模式下，串口连接参数。 |
| 校验位 | 串口模式下，串口连接参数。 |
| 波特率 | 串口模式下，串口连接参数。 |
| 数据位 | 串口模式下，串口连接参数。 |
| 连接模式 | Ethernet 模式下，可以选择 Neuron 作为 TCP 的客户端或是服务端。 |
| IP 地址 | Ethernet 模式下，设备的 IP 地址（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的 IP 地址（Neuron 作为服务端），默认可填 0.0.0.0。 |
| 端口 | Ethernet 模式下，设备的端口号（Neuron 作为客户端）；或是 Neuron 本机的端口（Neuron 作为服务端）。 |
| 设备降级 | 启用或禁用设备降级机制。 |
| 降级失败阈值 | 触发设备降级所需的连续失败周期数。 |
| 降级恢复时间 | 设备从降级中恢复所需的时间（单位：秒）。 |
TIP
上述配置可以满足设备的个性化需求：
- 重试请求视为同一次请求，即重试成功视为该请求成功。
- 在同一读取周期内，如果某个站点号的某个点位未收到回复，则跳过该周期内同站点号下其他点位的请求。
- 设备降级触发条件为连续多个周期某站点号的点位未收到设备回复（也可以配置为一个周期失败即触发）。一旦触发，在配置的时间段内，所有该站点的请求将停止发送。
设置组和点位
完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。
完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。
公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。
数据类型
- INT16
- UINT16
- INT32
- UINT32
- INT64
- UINT64
- FLOAT
- DOUBLE
- BIT
- STRING
- BYTES
地址格式
SLAVE!ADDRESS[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L][D][E]][.BYTES]
SLAVE
必填，指从机地址或者是站点号。
ADDRESS
必填，指寄存器地址。Modbus 协议有四个区域，每个区域最大有 65536 个寄存器，每个区域的地址范围如下表所示。需要注意的是实际应用中一般不需要 65536 这么大的存储区，一般 PLC 厂家普遍采用 10000 以内的地址范围，请注意根据设备的区域及功能码，正确填写点位地址。
| 区域 | 地址范围 | 属性 | 寄存器大小 | 功能码 | 数据类型 |
|---|---|---|---|---|---|
| Coil（线圈） | 000001 ~ 065536 | 读/写 | 1Bit | 0x01, 0x05, 0x0f | BIT |
| Input（离散量输入） | 100001 ~ 165536 | 读 | 1Bit | 0x02 | BIT |
| Input Register（输入寄存器） | 300001 ~ 365536 | 读 | 16Bit, 2Byte | 0x04 | BIT, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, FLOAT, DOUBLE, STRING |
| Hold Register（保持寄存器） | 400001 ~ 465536 | 读/写 | 16Bit, 2Byte | 0x03, 0x06, 0x10 | BIT, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, FLOAT, DOUBLE, STRING |
.BIT
选填，寄存器中的特定 bit，例如：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 1!300004.0 | bit | 指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300004，第 0 位。 |
| 1!400010.4 | bit | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400010，第 4 位。 |
| 2!400001.15 | bit | 指站号为2，保持寄存器区域，地址为 400001，第 15 位。 |
#ENDIAN
选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。
| 符号 | 字节顺序 | 支持的数据类型 | 备注 |
|---|---|---|---|
| #B | 2,1 | int16/uint16 | |
| #L | 1,2 | int16/uint16 | 不填，默认字节顺序 |
| #LL | 1,2,3,4 | int32/uint32/float | 不填，默认字节顺序 |
| #LB | 2,1,4,3 | int32/uint32/float | |
| #BL | 3,4,1,2 | int32/uint32/float | |
| #BB | 4,3,2,1 | int32/uint32/float |
TIP
点位字节序优先级高于节点字节序配置。即点位配置字节序后，字节序按照点位的配置，忽略节点配置。 字节顺序可能用 ABCD 表示，只需将 1234 对应 ABCD 即可。例如 ABCD 对应默认字节序 1234 (#LL)。
.LEN[H][L][D][E]
当数据类型为 STRING 类型时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含H，L，D 和E 四种存储方式，如下列表格所示。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| H | 一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。 |
| L | 一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。 |
| D | 一个寄存器存储一个字节，且存储在低字节。 |
| E | 一个寄存器存储一个字节，且存储在高字节。 |
.BYTES
选填，读写 bytes 类型数据的长度，适用于 bytes 数据类型。
TIP
Modbus 驱动的一个寄存器包含 2 个 bytes，在以 bytes 数据类型读取和写入 Modbus 寄存器数据时，请保证 bytes 参数设置为偶数。
地址示例
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 1!300004 | int16 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #L |
| 1!300004#B | int16 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #B |
| 1!300004#L | uint16 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #L |
| 1!400004 | int16 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L |
| 1!400004#L | int16 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #L |
| 1!400004#B | uint16 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #B |
| 1!300004 | int32 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL |
| 1!300004#BB | uint32 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #BB |
| 1!300004#LB | uint32 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LB |
| 1!300004#BL | float | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #BL |
| 1!300004#LL | int32 | 指站号为 1，输入寄存器区域，地址为 300004，字节顺序为 #LL |
| 1!400004 | int32 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL |
| 1!400004#LB | uint32 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LB |
| 1!400004#BB | uint32 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BB |
| 1!400004#LL | int32 | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #LL |
| 1!400004#BL | float | 指站号为 1，保持寄存器区域，地址为 400004，字节顺序为 #BL |
| 1!300001.10 | String | 指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005 |
| 1!300001.10H | String | 指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 300001 ～ 300005 |
| 1!300001.10L | String | 指站号为1，输入寄存器区域，地址为 300001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 300001 ～ 300005 |
| 1!400001.10 | String | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005 |
| 1!400001.10H | String | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 H，即占用的地址为 400001 ～ 400005 |
| 1!400001.10L | String | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 L，即占用的地址为 400001 ～ 400005 |
| 1!400001.10D | String | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 D，即占用的地址为 400001 ～ 400010 |
| 1!400001.10E | String | 指站号为1，保持寄存器区域，地址为 400001，字符长度为 10，字节顺序为 E，即占用的地址为 400001 ～ 400010 |
应用场景
通过有人云 DTU 透传模块将连接到 Neuron 为例，将串口数据转换为网络数据，具体步骤，见 DTU 连接示例。
您也可通过 Modbus Slave 从机模拟器测试到 Neuron 的连接，具体步骤，见 Modbus Salve 模拟器。
数据监控
完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备，具体可参考数据监控。