使用 ESP32 + MicroPython 连接

本文主要介绍如何在 ESP32 等微控制器中通过 MicroPython 的 umqtt 模块，实现与 MQTT 服务器的连接、订阅、收发消息等功能。

MicroPython 是 Python3 编程语言的精简高效实现，用 C 编写，经过优化以在微控制器上运行。MicroPython 包含了精选的核心 Python 标准库，也提供了 bluetooth、machine 这类特定的库，以便在 ESP32、Raspberry Pi Pico 这些不同的硬件平台中使用通用的 API 控制硬件底层。

umqtt 是一个用于 MicroPython 的简单 MQTT 客户端，支持消息回调，并且为接收消息提供了阻塞和非阻塞的两种实现。但目前它仅支持 MQTT v3.1.1，并且尚不支持 QoS 2。

前置准备

1. MQTT 服务器部署

您可以直接使用 EMQX 提供的免费公共 MQTT 服务器，该服务基于 EMQX 的 MQTT 物联网云平台创建。服务器接入信息如下：

连接地址: broker.emqx.io
TCP 端口: 1883
TLS/SSL 端口: 8883

您也可以自行创建部署，创建完成后您可以在部署概览中查看连接相关的信息，包括连接地址、端口等。

在确认部署处于运行状态后，您还需要在部署控制台 访问控制 > 客户端认证 中添加客户端将在连接时使用的用户名和密码，以允许该客户端接入 EMQX。

2. 安装 MicroPython 固件

如何在 ESP32、ESP8266、Raspberry Pi Pico 这些硬件平台上安装 MicroPython 不是本文的重点，但它是必要的。如果您还没有安装 MicroPython，那么可以先参考这里：

如何在 ESP32 中安装 MicroPython？

如何在 ESP8266 中安装 MicroPython？

如何在 Raspberry Pi Pico 中安装 MicroPython？

连接

接入网络

首先，您需要让设备接入 WiFi 网络，这样才能连接到外部的 MQTT Server。

您可以创建一个 wifi.py 文件然后添加以下代码，然后将 "NAME OF YOUR WIFI NETWORK" 和 "PASSWORD OF YOUR WIFI NETWORK" 替换成自己的 WiFi 网络名称和密码：

import network
import time

def connect():
	ssid = 'NAME OF YOUR WIFI NETWORK'
	password = 'PASSWORD OF YOUR WIFI NETWORK'
	wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
	wlan.active(True)
	wlan.connect(ssid, password)
	while wlan.isconnected() == False:
		print('Waiting for connection...')
		time.sleep(1)
	print('Connected on {ip}'.format(ip = wlan.ifconfig()[0]))

您可以在 main.py 文件中导入这个模块并运行 wifi.connect()，以便让设备在每次启动后自动连接到网络：

import wifi

wifi.connect()

main.py 需要自行创建。

连接参数

接下来，您需要初始化一些连接信息，分别是 MQTT 服务器地址、端口以及连接时使用的 Client ID、用户名和密码。最后，还有一个您稍后发布和订阅将要使用的主题：

python

SERVER = "xxxx.ala.cn-hangzhou.emqxsl.cn"
PORT = 8883
CLIENT_ID = 'micropython-client-{id}'.format(id = random.getrandbits(8))
USERNAME = 'emqx'
PASSWORD = 'public'
TOPIC = "raspberry/mqtt"

如果连接的 MQTT Server 没有启用认证，那么您可以无需设置用户名和密码。

使用 TCP 连接

使用前面初始化的连接参数发起连接：

python

from umqtt.simple import MQTTClient

def connect():
    client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD)
    client.connect()
    print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server = SERVER))
    return client

使用 SSL/TLS 连接

为了校验服务端证书是否合法，您需要为客户端指定信任的 CA 证书，如果您使用的是免费公共 MQTT 服务器，CA 证书可以从此处下载。如果您选择创建自己的部署，那么 CA 证书需要在部署概览页面中下载。

MicroPython 目前仅支持 PEM 格式的证书，所以您不需要对下载得到的证书进行格式转换。以下代码表示，您将 cadata 设置为读取到的 CA 证书文件内容，表示信任该 CA 证书，将 cert_reqs 设置为 ssl.CERT_REQUIRED，表示客户端将要求服务端在握手时发送证书。

with open('emqxsl-ca.crt', 'rb') as f:
    cadata = f.read()
ssl_params = dict()
ssl_params["cert_reqs"] = ssl.CERT_REQUIRED
ssl_params["cadata"] = cadata

如果您部署的是 EMQX Serverless，那么还需要通过 server_hostname 选项将 SNI 设置为您的连接地址，这一步是非常必要的，因为 Serverless 需要根据 SNI 来区分租户，而 MicroPython 默认不会发送 SNI，这将导致您连接失败：

ssl_params["server_hostname"] = SERVER

完整的连接代码如下：

python

def connect():
  	with open('emqxsl-ca.crt', 'rb') as f:
        cadata = f.read()
    ssl_params = dict()
    ssl_params["cert_reqs"] = ssl.CERT_REQUIRED
    ssl_params["cadata"] = cadata
    ssl_params["server_hostname"] = SERVER
    client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD, ssl = True, ssl_params = ssl_params)
    client.connect()
    print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server = SERVER))
    return client

如果想要使用 cert_reqs、cadata 参数，您必须使用 MicroPython 1.20.0 及以上版本。而如果未指定这些参数，客户端将不具备验证服务端身份的能力，这将引入一定的中间人攻击的风险。

设置回调并订阅主题

接下来，您还需要实现 on_message 回调函数，它将在消息到达时被调用，您可以在这里实现消息的处理代码。在本示例中我们仅仅打印了消息的主题和内容。

您最好在订阅主题前将客户端的回调设置为 on_message 函数，以免错过消息：

python

def on_message(topic, msg):
    print("Received '{payload}' from topic '{topic}'\n".format(
        payload = msg.decode(), topic = topic.decode()))

def subscribe(client):
    client.set_callback(on_message)
    client.subscribe(TOPIC)

循环发布和接收

在本示例中，我们使用同一个客户端来进行循环的消息发布和接收。以下代码的主要作用就是不断构造新的消息内容并发布，然后调用 wait_msg() 阻塞地等待从 MQTT 服务端转发的消息。一旦消息到达，就会触发 on_message 回调打印消息内容，回调完成后客户端将等待一秒然后进入下一次循环：

def loop_publish(client):
    msg_count = 0
    while True:
        msg_dict = {
            'msg': msg_count
        }
        msg = json.dumps(msg_dict)
        result = client.publish(TOPIC, msg)
        print("Send '{msg}' to topic '{topic}'".format(msg = msg, topic = TOPIC))
        client.wait_msg()
        msg_count += 1
        time.sleep(1)

主函数

在主函数中，我们首先调用 wifi.connect() 让设备接入网络，然后依次调用前面实现的连接、订阅和循环发布函数：

def run():
    wifi.connect()
    client = connect()
    subscribe(client)
    loop_publish(client)

if __name__ == "__main__":
    run()

完整代码

WiFi 连接代码：

python

import network
import time

def connect():
	ssid = 'NAME OF YOUR WIFI NETWORK'
	password = 'PASSWORD OF YOUR WIFI NETWORK'
	wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
	wlan.active(True)
	wlan.connect(ssid, password)
	while wlan.isconnected() == False:
		print('Waiting for connection...')
		time.sleep(1)
	print('Connected on {ip}'.format(ip=wlan.ifconfig()[0]))

MQTT 客户端代码：

python

import json
import random
import ssl
import time
import wifi

from umqtt.simple import MQTTClient

SERVER = "broker.emqx.io"
PORT = 8883
CLIENT_ID = 'micropython-client-{id}'.format(id=random.getrandbits(8))
USERNAME = 'emqx'
PASSWORD = 'public'
TOPIC = "raspberry/mqtt"

def on_message(topic, msg):
    print("Received '{payload}' from topic '{topic}'\n".format(
        payload = msg.decode(), topic = topic.decode()))

def connect():
    with open('broker.emqx.io-ca.crt', 'rb') as f:
        cadata = f.read()
    ssl_params = dict()
    ssl_params["cert_reqs"] = ssl.CERT_REQUIRED
    ssl_params["cadata"] = cadata
    ssl_params["server_hostname"] = SERVER
    client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD, ssl = True, ssl_params = ssl_params)
    client.connect()
    print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server = SERVER))
    return client

def subscribe(client):
    client.set_callback(on_message)
    client.subscribe(TOPIC)

def loop_publish(client):
    msg_count = 0
    while True:
        msg_dict = {
            'msg': msg_count
        }
        msg = json.dumps(msg_dict)
        result = client.publish(TOPIC, msg)
        print("Send '{msg}' to topic '{topic}'".format(msg = msg, topic = TOPIC))
        client.wait_msg()
        msg_count += 1
        time.sleep(1)

def run():
    wifi.connect()
    client = connect()
    subscribe(client)
    loop_publish(client)

if __name__ == "__main__":
    run()

测试验证

运行代码，控制台输出如下：

Waiting for connection...
Waiting for connection...
Connected on 192.168.0.145
Connected to MQTT Broker "xxxx.ala.cn-hangzhou.emqxsl.cn"
Send '{"msg": 0}' to topic 'raspberry/mqtt'
Received '{"msg": 0}' from topic 'raspberry/mqtt'

Send '{"msg": 1}' to topic 'raspberry/mqtt'
Received '{"msg": 1}' from topic 'raspberry/mqtt'

Send '{"msg": 2}' to topic 'raspberry/mqtt'
Received '{"msg": 2}' from topic 'raspberry/mqtt'

创建专有版部署

扩展认证

扩展授权

单点登录 (SSO)

告警

Serverless API

使用 ESP32 + MicroPython 连接

前置准备

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连接

接入网络

连接参数

使用 TCP 连接

使用 SSL/TLS 连接

设置回调并订阅主题

循环发布和接收

主函数

完整代码

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