Brother CNC
Brother CNC 插件用于通过 Brother NC 协议访问 Brother（兄弟）数控加工中心，采集机床的坐标、主轴、刀具、报警、计件、程序号、PLC 软元件以及刀具补偿等运行数据。插件支持通过串口（Serial）或以太网（Ethernet）两种物理链路与设备建立连接。
TIP
Brother CNC 插件为只读插件，仅支持数据采集（读取），不支持反向控制（写入）。
添加插件
在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 Brother CNC 启用插件。
设备配置
点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为插件相关配置项。
参数 | 说明 |
|---|---|
| 物理链路 | 选择使用 Serial（串口）或者 Ethernet（以太网）通信介质，默认为 Ethernet。 |
| 连接超时时间 (ms) | 等待设备返回指令响应的时间，取值范围 1000~30000，默认为 3000。 |
| 串口设备 | 串口模式下，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。 |
| 波特率 | 串口模式下的连接参数，可选 115200/57600/38400/19200/9600/4800，默认为 9600。 |
| 数据位 | 串口模式下的连接参数，可选 7/8，默认为 8。 |
| 停止位 | 串口模式下的连接参数，可选 1/2，默认为 1。 |
| 校验位 | 串口模式下的连接参数，可选 none/odd/even，默认为 none。 |
| CNC IP 地址 | 以太网模式下，目标 CNC 设备的 IPv4 地址。 |
| CNC 端口 | 以太网模式下，目标 CNC 设备的端口号，取值范围 1~65535，默认为 10000。 |
设置组和点位
完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。
完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。
公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。
TIP
Brother CNC 插件仅支持点位属性为只读。采集时插件会按数据区域（PDSP、ALARM、PLCD 等）对同组点位进行批量请求，建议将同一区域的点位归入同一组以提升采集效率。
数据类型
- INT16
- UINT16
- INT32
- UINT32
- INT64
- UINT64
- FLOAT
- DOUBLE
- BIT
- BOOL
- STRING
地址格式
Brother CNC 插件按数据区域（Area）组织点位地址，不同区域的地址格式与支持的数据类型有所不同。
PDSP（机床运行数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PDSP.MACHINE_X | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 机床 X 轴坐标 |
| PDSP.MACHINE_Y | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 机床 Y 轴坐标 |
| PDSP.MACHINE_Z | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 机床 Z 轴坐标 |
| PDSP.FEED_SPEED | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 进给速度 |
| PDSP.SPINDLE_SPEED | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 主轴转速 |
| PDSP.TOOL_NO | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 当前刀具号 |
| PDSP.NEXT_TOOL_NO | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 下一刀具号 |
| PDSP.RAPID_OVERRIDE | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 快移倍率 |
| PDSP.FEED_OVERRIDE | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 进给倍率 |
| PDSP.SPINDLE_OVERRIDE | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 主轴倍率 |
ALARM（报警数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| ALARM.<N> | INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 报警数据，N 为报警数据列索引（从 0 开始） |
WKCNTR（计件数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| WKCNTR.COUNT | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 加工计件数 |
PRDC2（生产时间数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PRDC2.CYCLE_TIME | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 循环时间 |
| PRDC2.CUTTING_TIME | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64 | 只读 | 切削时间 |
PRGN（程序号数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PRGN.CURRENT | INT32/UINT16/STRING | 只读 | 当前程序号 |
| PRGN.MAIN | INT32/UINT16/STRING | 只读 | 主程序号 |
| PRGN.BLOCK | INT32/UINT16/STRING | 只读 | 当前程序段号 |
PLCD（PLC 软元件）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| PLCD.D.<N> | INT16/UINT16/INT32/UINT32/FLOAT/DOUBLE | 只读 | D 数据寄存器，N 为寄存器地址 |
| PLCD.M.<N> | BIT/BOOL | 只读 | M 继电器，N 为寄存器地址 |
TOLSD（刀具补偿数据）
| 地址 | 数据类型 | 属性 | 说明 |
|---|---|---|---|
| TOLSD.<DB>.<ID>.<N> | INT16/UINT16/INT32/UINT32/INT64/UINT64/FLOAT/DOUBLE | 只读 | 刀具补偿数据，DB 取值 1~10，ID 取值 1~99，N 为数据列索引 |
地址示例
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| PDSP.MACHINE_X | FLOAT | 机床 X 轴坐标 |
| PDSP.SPINDLE_SPEED | INT32 | 主轴转速 |
| PDSP.TOOL_NO | INT16 | 当前刀具号 |
| PDSP.FEED_OVERRIDE | INT32 | 进给倍率 |
| ALARM.1 | INT32 | 报警数据第 1 列 |
| WKCNTR.COUNT | INT32 | 加工计件数 |
| PRDC2.CYCLE_TIME | INT32 | 循环时间 |
| PRGN.CURRENT | INT32 | 当前程序号 |
| PRGN.MAIN | STRING | 主程序号 |
| PLCD.D.100 | INT16 | D 寄存器，地址为 100 |
| PLCD.M.2048 | BIT | M 继电器，地址为 2048 |
| TOLSD.1.1.2 | FLOAT | DB 为 1，刀具 ID 为 1，数据列索引为 2 |
数据监控
完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息，具体可参考数据监控。