EMQX Neuron

简体中文

English

简体中文

English

Appearance

联系我们
联系我们

OPC UA ​

OPC UA 是一种面向工业自动化的机器到机器通信协议，由 OPC 基金会开发维护。OPC UA 提供一种标准化的方式， 使不同的设备和系统能够互相通信。

通用配置步骤见添加南向驱动与组与点位。

该驱动的点位规模与采集周期实测数据，见OPC UA 驱动性能测试。

EMQX Neuron OPC UA 驱动可作为客户端访问 KEPServerEX、Industrial Gateway OPC Server、Prosys Simulation Server、Ignition 等 OPC UA 服务器，也可以直接访问硬件设备的内置 OPC UA Server，如西门子 S7-1200 型 PLC 的内置 Server、 欧姆龙 NJ 系列 PLC 的内置 Server 等。

TIP

OPC UA 服务端目前支持匿名方式、用户名/密码方式、证书/密钥 + 匿名方式和证书/密钥 + 用户名/密码方式等方式访问，具体可参考 OPC UA 连接策略。 OPC UA Part9 条件和报警功能，必须在 Subscribe 模式下使用。

添加驱动 ​

在 数据采集 → 南向设备 页点击 添加设备，驱动类型选择 OPC UA。

连接参数 ​

点击驱动卡片进入设备配置页填写：

参数说明
端点 URL目标 OPC UA Server 的 URL，默认值是 opc.tcp://127.0.0.1:4840/
用户名连接目标 OPC UA Server 使用的用户名
密码连接目标 OPC UA Server 使用的密码
证书DER 格式的客户端证书
密钥DER 格式的客户端密钥
安全策略设置 OPC UA 连接的安全策略，None/Sign/Sign&Encrypt，默认为 None
更新模式设置 OPC UA 采集数据的方式，Read/Subscribe/Read&Subscribe，默认为 Read
发布间隔设置 OPC UA 以 Subscribe/Read&Subscribe 模式采集数据时，两次发布之间的最小间隔
事件根节点条件订阅的OPC UA事件根节点（默认：0!2253表示Server节点）

TIP

安全策略（Sign/Sign&Encrypt）与加密算法的详细说明，以及服务器端证书信任配置，请参考 OPC UA 连接策略。

更新模式 ​

Read 模式：采用 OPC UA 标准的读取接口，按采集组的间隔轮询 Server 端数据。这是默认模式。

Subscribe 模式：采用 OPC UA 标准的订阅接口获取 Server 端数据。订阅建立后批量更新一次数据，此后只在 Server 端数据变化时更新。

Read&Subscribe 模式：同时使用读取接口和订阅接口获取 Server 端数据。

发布间隔定义了当更新模式设置为 Subscribe 或 Read&Subscribe 模式时， OPC UA 服务器向 EMQX Neuron 循环发送点位更新值的最快速率。如果该参数设置为0，使用 OPC UA 服务器支持的最快发布间隔。该间隔以毫秒为单位表示。默值值为 500ms，表示 OPC UA 服务器发送给 EMQX Neuron 最快的点位更新速率为 500ms。

TIP

更新模式在南向节点的全局参数中设置，表示该南向节点以 OPC UA 的订阅方式获得数据。而 EMQX Neuron 点位设置中的 Subscribe 属性表示这个点位的数值发生变化时立即触发北向应用的上送报告。同时设置二者便可以获得实时的数据变化报告。

当更新模式配置为 Subscribe 或者 Read&Subscribe 时，点位的属性配置为 Subscribe 时，则采集组的 Interval 对该点位不生效，即点位不会周期上报数据。

当更新模式配置为 Subscribe 或者 Read&Subscribe 时，点位的属性配置为 Read 加 Subscribe 时，则采集组的 Interval 对该点位生效，即点位也会周期上报数据。

点位配置 ​

以下为本驱动支持的数据类型与地址格式。

TIP

可以使用 UaExpert 软件协助查看所需点位的命名空间索引和节点 ID 信息，参考 UaExpert。

  • 关于命名空间索引和节点 ID 的解释，请参考 OPC UA 标准。

  • EMQX Neuron 设置的数据类型必须与 OPC UA 数据类型相匹配。

数据类型 ​

  • INT8（用于表示 OPC UA SBYTE 类型）
  • INT16
  • INT32
  • INT64
  • UINT8（用于表示 OPC UA BYTE 类型）
  • UINT16
  • UINT32（同时用于表示 OPC UA DATETIME 类型）
  • UINT64
  • FLOAT
  • DOUBLE
  • BOOL
  • BIT
  • STRING
  • ARRAY_CHAR
  • ARRAY_INT8
  • ARRAY_UINT8
  • ARRAY_INT16
  • ARRAY_UINT16
  • ARRAY_INT32
  • ARRAY_UINT32
  • ARRAY_INT64
  • ARRAY_UINT64
  • ARRAY_FLOAT
  • ARRAY_DOUBLE
  • ARRAY_BOOL
  • ARRAY_STRING
  • JSON

数据类型转换 ​

OPC UA 数据类型EMQX Neuron 数据类型
SByteINT8
Int16INT16
Int32INT32
Int64INT64
ByteUINT8
UInt16UINT16
UInt32UINT32
UInt64UINT64
FloatFLOAT
DoubleDOUBLE
BooleanBOOL (采集值为true或false)
BooleanBIT (采集值为0或1)
StringSTRING
DatetimeUINT32
LocalizedText（只读）STRING
SByte ArrayARRAY_INT8
Int16 ArrayARRAY_INT16
Int32 ArrayARRAY_INT32
Int64 ArrayARRAY_INT64
Byte ArrayARRAY_UINT8, ARRAY_CHAR
UInt16 ArrayARRAY_UINT16
UInt32 ArrayARRAY_UINT32
UInt64 ArrayARRAY_UINT64
Float ArrayARRAY_FLOAT
Double ArrayARRAY_DOUBLE
Boolean ArrayARRAY_BOOL
String ArrayARRAY_STRING
OPC UA Extension ObjectJSON

ARRAY_CHAR 展示和写入形式为字符串。 JSON 展示和写入形式为 JSON 字符串。 OPC UA Extension Object 支持数组和嵌套。

条件，报警和 Method 的类型都为 JSON。

数据类型转换 ​

OPC UA 数据类型EMQX Neuron 数据类型
SByteINT8
Int16INT16
Int32INT32
Int64INT64
ByteUINT8
UInt16UINT16
UInt32UINT32
UInt64UINT64
FloatFLOAT
DoubleDOUBLE
BooleanBOOL （值为 true 或 false）
BooleanBIT （值为 0 或 1）
StringSTRING
DatetimeUINT32
LocalizedText（只读）STRING
SByte ArrayARRAY_INT8
Int16 ArrayARRAY_INT16
Int32 ArrayARRAY_INT32
Int64 ArrayARRAY_INT64
Byte ArrayARRAY_UINT8, ARRAY_CHAR
UInt16 ArrayARRAY_UINT16
UInt32 ArrayARRAY_UINT32
UInt64 ArrayARRAY_UINT64
Float ArrayARRAY_FLOAT
Double ArrayARRAY_DOUBLE
Boolean ArrayARRAY_BOOL
String ArrayARRAY_STRING
OPC UA Extension ObjectJSON

ARRAY_CHAR 以字符串形式显示和写入。 JSON 以 JSON 字符串形式显示和写入。 OPC UA Extension Object 支持数组与嵌套。

地址格式 ​

(cond:|alarm:|method:)NS[x,y,z]!NODEID(Method-NS!Method-NODEID)(?para1=type1&para2=type2 ...)

cond:|alarm:|method: 条件，报警和 Method 特殊节点标志

NS 名字空间索引。

[x,y,z] 数组索引，当数据类型为数组时，可以使用索引获取到特定位置的数值，维度从 0 开始计数，维度不超过 2。 x 表示一维索引，y 表示二维索引，z 表示三维索引。

NODEID 节点 ID，可以设置为数字形式、字符串形式和 GUID 形式。

Method-NS!Method-NODEID Method 节点的名字空间索引和节点 ID。

para1=type1&para2=type2 Method 调用需要的参数名和参数类型，目前支持 Boolean，Sbyte， Byte， Int16， UInt16， Int32， UInt32， Int64， UInt64， Float， Double， String， ByteString， Guid， LocalizedText 这些类型。

地址示例 ​

地址数据类型说明
0!2258UINT32使用数字类型的 NODEID，获取 OPC UA 服务器的时间戳；NS 为0，NODEID 为2258
2!Device1.Module1.Tag1INT8使用字符串类型的 NODEID，获取类型为 SBYTE 的数据点；NS 为2，NODEID 为 Device1.Module1.Tag1
0!c496578a-0dfe-4b8f-870a-745238c6ae00BOOL使用 GUID 类型的 NODEID，获取类型为 BOOL 的数据点；NS 为0，NODEID 为c496578a-0dfe-4b8f-870a-745238c6ae00
1[2]!array1d[string]STRING访问 STRING 数组的第 3 个元素；NS 为1，NODEID 为 array1d[string], 一维索引为 2
1[2,3]!array2d[int]INT32访问 INT32 数组的第 3 行，第 4 列的元素；NS 为1，NODEID 为 array2d[int], 一维索引为 2，二维索引为 3
1[2,3,4]!array3d[float]FLOAT访问 FLOAT 数组的第 3 行，第 4 列，第 5 个元素；NS 为1，NODEID 为 array3d[float], 一维索引为 2，二维索引为 3，三维索引为 4
0!3D.PointJSON获取一个关于 3D 位置的扩展对象，对象包含 x，y，z 三个成员元素
method:1!TemperatureAlarm(0!9027)?JSONMethod 节点
method:1!TemperatureAlarm(0!9111)?EventId=ByteString&Comment=LocalizedTextJSONMethod 节点

应用场景 ​

本节还提供以下应用场景示例，方便您快速上手：