OPC UA
OPC UA 是一种面向工业自动化的机器到机器通信协议，由 OPC 基金会开发维护。OPC UA 提供一种标准化的方式， 使不同的设备和系统能够互相通信。
Neuron OPC UA 插件可作为客户端访问 KEPServerEX、Industrial Gateway OPC Server、Prosys Simulation Server、Ignition 等 OPC UA 服务器，也可以直接访问硬件设备的内置 OPC UA Server，如西门子 S7-1200 型 PLC 的内置 Server、 欧姆龙 NJ 系列 PLC 的内置 Server 等。
TIP
OPC UA 服务端目前支持匿名方式、用户名/密码方式、证书/密钥 + 匿名方式和证书/密钥 + 用户名/密码方式等方式访问，具体可参考 OPC UA 连接策略。
添加插件
在 配置 -> 南向设备，点击添加设备来创建设备节点，输入插件名称，插件类型选择 OPC UA 启用插件。
设备配置
点击插件卡片或插件列，进入设备配置页。配置 Neuron 与设备建立连接所需的参数，下表为 OPC UA 相关配置项。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 端点 URL | 目标 OPC UA Server 的 URL，默认值是 opc.tcp://127.0.0.1:4840/ |
| 用户名 | 连接目标 OPC UA Server 使用的用户名 |
| 密码 | 连接目标 OPC UA Server 使用的密码 |
| 证书 | DER 格式的客户端证书 |
| 密钥 | DER 格式的客户端密钥 |
设置组和点位
完成插件的添加和配置后，要建立设备与 Neuron 之间的通信，首先为南向驱动程序添加组和点位。
完成设备配置后，在南向设备页，点击设备卡片/设备列进入组列表页。点击创建来创建组，设定组名称以及采集间隔。完成组的创建后，点击组名称进入点位列表页，添加需要采集的设备点位，包括点位地址，点位属性，数据类型等。
公共配置项部分可参考连接南向设备，本页将介绍支持的数据类型和地址格式部分。
TIP
可以使用 UaExpert 软件协助查看所需点位的命名空间索引和节点 ID 信息，参考 UaExpert。
关于命名空间索引和节点 ID 的解释，请参考 OPC UA 标准。
Neuron 设置的数据类型必须与 OPC UA 数据类型相匹配。
数据类型
- INT8（用于表示 OPC UA SBYTE 类型）
- INT16
- INT32
- INT64
- UINT8（用于表示 OPC UA BYTE 类型）
- UINT16
- UINT32（同时用于表示 OPC UA DATETIME 类型）
- UINT64
- FLOAT
- DOUBLE
- BOOL
- STRING
- ARRAY_CHAR
- ARRAY_INT8
- ARRAY_UINT8
- ARRAY_INT16
- ARRAY_UINT16
- ARRAY_INT32
- ARRAY_UINT32
- ARRAY_INT64
- ARRAY_UINT64
- ARRAY_FLOAT
- ARRAY_DOUBLE
- ARRAY_BOOL
数据类型转换
| OPC UA 数据类型 | Neuron 数据类型 |
|---|---|
| SByte | INT8 |
| Int16 | INT16 |
| Int32 | INT32 |
| Int64 | INT64 |
| Byte | UINT8 |
| UInt16 | UINT16 |
| UInt32 | UINT32 |
| UInt64 | UINT64 |
| Float | FLOAT |
| Double | DOUBLE |
| Boolean | BOOL (采集值为true或false) |
| Boolean | BIT (采集值为0或1) |
| String | STRING |
| Datetime | UINT32 |
| LocalizedText（只读） | STRING |
| SByte Array | ARRAY_INT8 |
| Int16 Array | ARRAY_INT16 |
| Int32 Array | ARRAY_INT32 |
| Int64 Array | ARRAY_INT64 |
| Byte Array | ARRAY_UINT8, ARRAY_CHAR |
| UInt16 Array | ARRAY_UINT16 |
| UInt32 Array | ARRAY_UINT32 |
| UInt64 Array | ARRAY_UINT64 |
| Float Array | ARRAY_FLOAT |
| Double Array | ARRAY_DOUBLE |
| Boolean Array | ARRAY_BOOL |
ARRAY_CHAR 展示和写入形式为字符串。
地址格式
NS[x,y,z]!NODEID
NS 名字空间索引。
[x,y,z] 数组索引，当数据类型为数组时，可以使用索引获取到特定位置的数值，维度从 0 开始计数，维度不超过 2。 x 表示一维索引，y 表示二维索引，z 表示三维索引。
NODEID 节点 ID，可以设置为数字形式、字符串形式和 GUID 形式。
地址示例
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 0!2258 | UINT32 | 使用数字类型的 NODEID，获取 OPC UA 服务器的时间戳；NS 为0，NODEID 为2258 |
| 2!Device1.Module1.Tag1 | INT8 | 使用字符串类型的 NODEID，获取类型为 SBYTE 的数据点；NS 为2，NODEID 为 Device1.Module1.Tag1 |
| 0!c496578a-0dfe-4b8f-870a-745238c6ae00 | BOOL | 使用 GUID 类型的 NODEID，获取类型为 BOOL 的数据点；NS 为0，NODEID 为c496578a-0dfe-4b8f-870a-745238c6ae00 |
| 1[2]!array1d[string] | STRING | 访问 STRING 数组的第 3 个元素；NS 为1，NODEID 为 array1d[string], 一维索引为 2 |
| 1[2,3]!array2d[int] | INT32 | 访问 INT32 数组的第 3 行，第 4 列的元素；NS 为1，NODEID 为 array2d[int], 一维索引为 2，二维索引为 3 |
| 1[2,3,4]!array3d[float] | FLOAT | 访问 FLOAT 数组的第 3 行，第 4 列，第 5 个元素；NS 为1，NODEID 为 array3d[float], 一维索引为 2，二维索引为 3，三维索引为 4 |
应用场景
本节还提供以下应用场景示例，方便您快速上手：
数据监控
完成点位的配置后，您可点击 监控 -> 数据监控查看设备信息以及反控设备，具体可参考数据监控。