KND CNC
凯恩帝 CNC 驱动通过 HTTP 协议访问凯恩帝 K2000、K1000 C/Ci/F/Fi、K1000TTCi 系列的数控系统，可以实时采集多种设备运行数据，包括程序名，主轴倍率，运行状态，PLC 点位等。
设备设置
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| host | 设备 IP 地址 |
| port | 设备端口号, 默认8000 |
支持的数据类型
- uint8
- int8
- uint16
- int16
- uint32
- int32
- uint64
- int64
- float
- double
- bool
- bit
- string
CNC 数据
address[.m]
| tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| systemInfo.id | ID | int32 | - | - |
| systemInfo.type | 系统类型 | string | - | - |
| systemInfo.manufacturer | 制造商 | string | - | - |
| systemInfo.manufacture-time | 生产时间 | string | - | - |
| systemInfo.soft-version | 系统软件版本号 | string | - | - |
| systemInfo.fpga-version | FPGA版本号 | string | - | - |
| systemInfo.ladder-version | 梯图版本号 | string | - | - |
| systemInfo.user-axes | 用户轴列表 | array string | - | - |
| systemStatus.run-status | 当前运行状态 | int32 | - | 0: CNC 处于停止状态 1: CNC 处于暂停（进给保持）状态 2: CNC 处于运行状态 |
| systemStatus.opr-mode | 当前工作模式 | int32 | - | 0: 录入方式 1: 自动方式 2: 无效方式 3: 编辑方式 4: 单步方式 5: 手动方式 8: 手轮方式 9: 机械回零方式 10: 程序回零方式 |
| systemStatus.ready | 是否准备就绪 | bool | - | - |
| systemStatus.not-ready-reason | 准备未绪的原因掩码 | int32 | - | 0x1: 急停信号有效 0x2: 伺服准备未绪 0x4: IO 准备未绪（远程 IO 设备等） |
| systemStatus.alarms | 报警列表 | array string | - | - |
| alarms | 报警描述信息 | string | m | prm-switch: 参数开关报警（系统参数开关或伺服参数开关） reboot：开关机报警 plc：PLC 报警或提示（外部报警）ps：PS 报警（操作错）over-travel：超程报警 over-heat：过热报警 mem：存储器报警 servo：伺服驱动报警 servo-bus：伺服总线报警 over-workarea：超出工作区报警 io-bus：IO 总线报警 io-module：IO 模块报警 manufacture：机床厂报警 forbid-move：不允许移动的轴发生移动时报警 |
| absolute | 绝对坐标 | double | m | X Y Z |
| machine | 机械坐标 | double | m | X Y Z |
| relative | 相对坐标 | double | m | X Y Z |
| cycleTime | 加工时间 | int32 | m | total: 加工时间（单位：秒） cur: 循环时间（单位：秒） |
| workCounts | 加工计数 | int32 | m | total: 总加工计数 batch: 单批加工计数 |
| workCountGoals | 目标件数 | int32 | m | total: 总目标件数 batch: 单批目标件数 |
| feedOverride | 当前进给倍率 | double | - | - |
| jogOverride | 当前手动倍率 | double | - | - |
| rapidOverride | 当前快速倍率 | double | - | - |
| handleOverride | 当前手轮/单步档位 | double | - | - |
| spindleOverride | 当前主轴倍率 | double | m | 1：主轴1 2：主轴2 3：主轴3 |
| spSpeed | 当前主轴转速 | double | m | 1：主轴1 2：主轴2 3：主轴3 |
| feedrate | 实际进给速率 | double | - | - |
| g54 | G54工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| g55 | G55工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| g56 | G56工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| g57 | G57工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| g58 | G58工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| g59 | G59工件坐标系 | double | m | X Y Z |
| workCoorsCur | 当前工件坐标系 | string | - | - |
| vars | 宏变量 | double | m | 宏变量编号 |
| progCur | 当前程序 | int32 | - | - |
| progExecStatus | 程序执行状态 | int32 | m | O: 程序 O 号 N: 程序 N 号 P: 段落号 |
TIP
主轴数从1开始，根据实际主轴数递增。
vars 宏变量可读写，其他只读。
CNC 地址示例
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| systemInfo.type | 读取加工主程序号 |
| machine.X | 读取 X 轴坐标 |
| vars.100 | 读写100号宏变量置 |
| feedOverride | 读取当前进给倍率 |
| alarms.plc | PLC 报警或提示（外部报警） |
| spindleOverride.1 | 主轴1倍率 |
| spSpeed.1 | 主轴1转速 |
| cycleTime.cur | 循环时间 |
PLC 数据
地址格式
AREA ADDRESS[.BIT][.LEN]
| 标识 | 说明 | 类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| X | DI 输入 | all | 读 |
| Y | DO 输出 | all | 读 |
| F | NC -> PLC | all | 读 |
| G | PLC -> NC | all | 读 |
| R | PLC 内部控制继电器 | all | 读/写 |
| S | PLC 内部特殊标志 | all | 读 |
| K | PLC 内部掉电保护继电器 | all | 读 |
| D | 数据表 | all | 读 |
| TL | 标号序号 | all | 读 |
TIP
目前只支持设置部分 R 区，即 R17000-R17099，并且需要梯图显式允许，梯图必 须将 G138 赋为 181，才能远程修改上述 R 区。
AREA ADDRESS[.cur/conf]
| 标识 | 说明 | 类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| T | 定时器 | int32/uint32 | 读 |
| C | 计数器 | int32/uint32 | 读 |
TIP
读取定时器和计数器时，需要指定是设置值还是当前值。
PLC 常用点位
| 地址 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| X0.0 | bit | DI 区域，地址0的数据 |
| Y0.0 | bit | DO 区域，地址0的数据 |
| D10 | int32 | 数据表 区域，地址10的数据 |
| R17000 | float | 内部控制继电器 区域，地址17000的数据 |
| D20.24 | string | 数据表 区域，地址20的数据 |
| T0.conf | int32 | 定时器 区域，地址0的设定值数据 |
| T0.cur | int32 | 定时器 区域，地址0的当前数据 |