MITSUBISHI CNC
EMQX Neuron 可以使用 Neuron HUB 驱动和 NeuronHUB Windows 程序，间接访问三菱 M70,M80 CNC 系统。以实时采集多种设备运行数据，包括程序名，进给速度，运行状态，功耗, PLC 点位, 全局变量，参数等。
NEURON HUB Windows 程序参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| Node Name | 节点名称，必须唯一，用来区分多个节点 |
| Host | 需要连接 CNC 设备 IP 地址 |
| cnctype | 设备类型，目前支持 M700L,M700M,M800L,M800M |
| cardno | 控制卡号，默认填写 1 |
支持的数据类型
- uint8
- int8
- uint32
- int32
- uint64
- int64
- float
- double
- bit
- string
- ARRAY_STRING
- ARRAY_DOUBLE
CNC 数据
address[.m][.n][.k][.j]
| tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| systemStatus | 当前运行状态 | int32 | m | m：0 对刀状态 1 自动状态 2 自动运行状态 3 自动暂停状态 |
| spindleInfo | 主轴状态 | int64 | m n | m：轴编号 n：0 增益 1： 位置偏差 2：电机转速 3：负载 5：报警1 6：报警2 7：报警3 8：报警4 |
| servoInfo | 伺服轴状态 | int64 | m n | m：轴编号 n：0 增益 1： 位置偏差 2：电机转速 3：电流 6：负载 |
| work | 工件坐标 | double | m | m：轴编号 |
| machine | 机械坐标 | double | m | m：轴编号 |
| relative | 相对坐标 | double | m | m：轴编号 |
| distance | 剩余距离 | double | m | m：轴编号 |
| feedSpeed | 进给速度 | double | m | 0 FA 1 FM 2 FS 3 Fc 4 FE |
| param | 参数 | ARRAY_STRING | m n k j | m: 轴编号 n：组号 k： 参数号 j：参数个数 |
| toolOffset | 刀补 | double | m n k | m：类型 n：刀补类型 k：编号 |
| alarm | 报警 | ARRAY_STRING | - | - |
| runTime | 自动运行时间 | int32 | - | - |
| startTime | 自动开始时间 | int32 | - | - |
| aliveTime | 上电时间 | int32 | - | - |
| estimateTime | 外部集成时间 | int32 | m | 1：定时器1 2：定时器2 |
| commonVar | 全局变量 | double | m | 变量编号 |
| localVar | 局部变量 | double | m n | m:变量编号 n: 等级 |
| invalidStatus | 无效状态 | int32 | - | - |
| commandStatus | 操作命令状态 | int32 | - | - |
| cuttingMode | 切削模式 | int32 | - | - |
| mainProgram | 主程序 | int32 | - | - |
| subProgram | 子程序 | int32 | - | - |
| mainSeqNum | 主序列号 | int32 | - | - |
| subSeqNum | 子序列号 | int32 | - | - |
| programCurrentBlock | 当前程序断 | string | - | - |
| powerConsumption | 功耗 | ARRAY_DOUBLE | m | m：轴编号 [0]：系统总功耗 [1]：伺服功耗 [3]：主轴功耗 |
| toolLife | 刀具寿命 | ARRAY_STRING | m n | m：组编号 n：刀具编号 |
TIP
commonVar 可读写，其他只读。
CNC 地址示例
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| systemStatus.0 | 对刀状态 |
| machine.1 | 读取轴1坐标 |
| commonVar.100 | 读写 100 号全局变量 |
| feedSpeed.0 | 读取当前进给速度 |
| alarm | 当前报警列表 |
| param.1.30.8002.1 | 加工件数 |
PLC 数据
| 标识 | 说明 | 类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| B | 计数器（固定计数器） | bit/16bit/32bit | 读写 |
| C | 计数器线圈 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| D | 数据寄存器 | 16bit/32bit | 读写 |
| E | 特殊继电器 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| F | 报警消息临时内存 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| G | 临时存储器 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| I | 设备 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| J | J设备 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| L | 锁存继电器（备份存储器） | bit/16bit/32bit | 读写 |
| M | 临时存储器 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| Q | Q设备 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| R | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 |
| SM | 特殊继电器（用于链接） | bit/16bit/32bit | 读写 |
| SD | 特殊寄存器 | 16bit/32bit | 读写 |
| ST | 累积定时器 | 16bit/32bit | 读写 |
| SW | 特殊寄存器（用于链接） | 16bit/32bit | 读写 |
| T | 10ms定时器单元 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| U | 输入信号线至可编程控制器 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| V | V 设备 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| W | 输入信号至可编程控制器 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| X | 输入信号 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| Y | 输出信号 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| ZR | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 |
TIP
地址输入形式为 16 进制。
PLC 常用点位
| 地址 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| R69 | uint16 | PLC R 区域，地址69的数据，其值为EMG急停标志（65519 ON 65535 OFF） |
| R2500 | uint16 | PLC R 区域，地址2500的数据，其值为进给倍率 |
| R7008 | uint16 | PLC R 区域，地址7008的数据，其值为主轴倍率 |
| R6506 | uint32 | PLC R 区域，地址6506的数据，其值为主轴实际旋转转速 |
| R7000 | uint32 | PLC R 区域，地址7000~7001的数据，其值为指令设定主轴转速 |
| R6525 | uint16 | PLC R 区域，地址6525的数据，其值为主轴负载 |
| R6529 | uint16 | PLC R 区域，地址6529的数据，其值为主轴报警编号 |
| R606 | uint32 | PLC R 区域，地址606 ~ 607 的数据，其值为工件加工数当前值 |
| R608 | uint32 | PLC R 区域，地址608 ~ 609 的数据，其值为工件加工数最大值 |
| R11824 | uint32 | PLC R 区域，地址11824 ~ 11825 的数据，其值为使用中刀具组号 |
| R11826 | uint32 | PLC R 区域，地址11826 ~ 11827 的数据，其值为使用中刀具刀号号 |
| R11830 | uint32 | PLC R 区域，地址11830 ~ 11831 的数据，其值为使用中刀具使用累计时间数据 |
| R11832 | uint32 | PLC R 区域，地址11832 ~ 11833 的数据，其值为 使用中刀具寿命设定时间数据 |
| XC00 | uint16 | PLC X 区域，地址 C00 ~ C0F 的数据，其值为控制模式（1 JOG 模式中 2 手轮模式中 4 增量模式中 8 手动任意进给模式中 16 参考点返回模式中 32 自动初始设定模式中 256 内存模式中 2048 MDI 模式中） |
| XC12 | bit | PLC X 区域，地址 C12 的数据，其值为自动运行中 |
| XC13 | bit | PLC X 区域，地址 C13 的数据，其值为自动运行启动中 |
| XC14 | bit | PLC X 区域，地址 C14 的数据，其值为自动运行暂停中 |
| XC15 | bit | PLC X 区域，地址 C15 的数据，其值为复位中 |
| XC20 | bit | PLC X 区域，地址 C20 的数据，其值为快速进给中 |
| XC21 | bit | PLC X 区域，地址 C21 的数据，其值为切削进给中 |
| XC22 | bit | PLC X 区域，地址 C22 的数据，其值为攻丝中 |
| XC23 | bit | PLC X 区域，地址 C23 的数据，其值为螺纹切削中 |
| XC24 | bit | PLC X 区域，地址 C24 的数据，其值为同步进给中 |
| XC25 | bit | PLC X 区域，地址 C25 的数据，其值为恒速中 |
| XC26 | bit | PLC X 区域，地址 C26 的数据，其值为跳跃中 |
| XC27 | bit | PLC X 区域，地址 C27 的数据，其值为参考点返回中 |
TIP
PLC 数据表可以查看三菱官网提供的《PLC开发说明书-M800/M80/E80系列》，获取更多系统运行数据。