Mitsubishi 4E
EMQX Neuron Mitsubishi 4E 驱动完全兼容 Mitsubishi SLMP (MC) 协议，主要用于通过以太网访问三菱的 PLC，如 iQ-F 系列（SLMP）和 IQ-R 系列：
- iQ-F 系列（SLMP）：iQ-F 系列是三菱最新的 PLC 产品线，内置以太网、模拟 I/O、数据记录等功能。支持SLMP（Seamless Message Protocol）协议，这是一种可以在以太网上通信的协议。
- iQ-R 系列：iQ-R 系列是三菱的另一款高性能 PLC，它提供了高速处理、大容量存储和丰富的模块选择。iQ-R 系列适用于需要高性能和大规模I/O处理的大型和复杂的自动化应用。
添加驱动
在 数据采集 → 南向设备 页点击 添加设备，驱动类型选择 Mitsubishi 4E。
连接参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 传输模式 | 采用 TCP 模式或 UDP 模式 |
| PLC IP 地址 | 目标设备 IPv4 地址 |
| PLC 端口 | 目标设备端口号，默认为 2000 |
| PLC 响应超时 | PLC 的最大响应超时，默认为 15000 ms |
点位配置
以下为本驱动支持的数据类型与地址格式。
数据类型
- INT16
- UINT16
- INT32
- UINT32
- FLOAT
- DOUBLE
- BIT
- STRING
地址格式
AREA ADDRESS[.BIT][.LEN[H][L]]
.BIT
只可用于非 bit 类型区域，表示读取指定地址的指定二进制位，二进制位索引区间为[0, 15]。
.LEN[H][L]
当数据类型是 string 类型时，.LEN 表示的是字符串长度；可以选填 H和 L 表示两种字节顺序，默认的是 H 的字节顺序。
区域地址
| 区域 | 数据类型 | 属性 | 备注 |
|---|---|---|---|
| X | bit | 读/写 | 输入继电器 (iQ-F) |
| DX | bit | 读/写 | (iQ-F) |
| Y | bit | 读/写 | 输出继电器 (iQ-F) |
| DY | bit | 读/写 | (iQ-F) |
| B | bit | 读/写 | 链接继电器 (iQ-F) |
| SB | bit | 读/写 | 链接专用继电器 |
| M | bit | 读/写 | 内部继电器 (iQ-F) |
| SM | bit | 读/写 | 特殊寄存器 (iQ-F) |
| L | bit | 读/写 | 锁存器 (iQ-F) |
| F | bit | 读/写 | 信号器 (iQ-F) |
| V | bit | 读/写 | 边缘继电器 (iQ-F) |
| S | bit | 读/写 | (iQ-F) |
| TS | bit | 读/写 | 定时器触点 (iQ-F) |
| TC | bit | 读/写 | 定时器线圈 (iQ-F) |
| SS | bit | 读/写 | (iQ-F) |
| STS | bit | 读/写 | 保持定时器触点 (iQ-F) |
| SC | bit | 读/写 | (iQ-F) |
| CS | bit | 读/写 | 计数器触点 (iQ-F) |
| CC | bit | 读/写 | 计数器线圈 (iQ-F) |
| TN | 所有类型 | 读/写 | 定时器当前值 (iQ-F) |
| STN | 所有类型 | 读/写 | 保持定时器 (iQ-F) |
| SN | 所有类型 | 读/写 | (iQ-F) |
| CN | 所有类型 | 读/写 | 计数器当前值 (iQ-F) |
| D | 所有类型 | 读/写 | 数据寄存器 (iQ-F) |
| DSH | -- | ||
| DSL | -- | ||
| SD | 所有类型 | 读/写 | 专用寄存器 Specical register (iQ-F) |
| W | 所有类型 | 读/写 | 链接寄存器 (iQ-F) |
| WSH | -- | ||
| WSL | -- | ||
| SW | 所有类型 | 读/写 | 链接专用寄存器 (iQ-F) |
| R | 所有类型 | 读/写 | 文件寄存器 (iQ-F) |
| ZR | 所有类型 | 读/写 | 文件寄存器 File register (iQ-F) |
| RSH | -- | ||
| ZRSH | -- | ||
| RSL | -- | ||
| ZRSL | -- | ||
| Z | 所有类型 | 读/写 | 索引寄存器 Index register (iQ-F) |
地址示例
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| X0 | bit | X 区域，地址为 0 |
| X1 | bit | X 区域，地址为 1 |
| Y0 | bit | Y 区域，地址为 0 |
| Y1 | bit | Y 区域，地址为 1 |
| D100 | int16 | D 区域，地址为 100 |
| D1000 | uint16 | D 区域，地址为 1000 |
| D200 | uint32 | D 区域，地址为 200 |
| D10 | float | D 区域，地址为 10 |
| D20 | double | D 区域，地址为 20 |
| D20.0 | bit | D 区域，地址为 20，第 0 位 |
| D20.2 | bit | D 区域，地址为 20，第 2 位 |
| D1002.16L | string | D 区域，地址为 1002，字符串长度为 16，字节顺序为 L |
| D1003.16 | string | D 区域，地址为 1003，字符串长度为 16，字节顺序为 H |
应用场景
FX5U PLC 的设置可以参考 Mitsubishi 3E 的相关设置：