Allen-Bradley DF1
DF1 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）公司的一种专有通信协议，主要用于其 Allen-Bradley 系列 PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备之间的数据交换。
EMQX Neuron Allen-Bradley DF1 驱动支持点对点通信，通过串行通信线路进行数据传输。
添加驱动
在 数据采集 → 南向设备 页点击 添加设备，驱动类型选择 Allen-Bradley DF1。
连接参数
点击驱动卡片进入设备配置页填写：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 接收超时时间 | 等待设备返回指令响应的时间。 |
| 指令发送间隔 | 发送每条读写指令之间的等待时间。某些串口设备在较短时间内接收到连续指令时，可能会丢弃某些指令。 |
| 串口设备 | 使用串口连接时，串口设备的路径，如 Linux 系统中 /dev/ttyS0。 |
| 停止位 | 串口连接参数。 |
| 校验位 | 串口连接参数。 |
| 波特率 | 串口连接参数。 |
| 数据位 | 串口连接参数。 |
点位配置
以下为本驱动支持的数据类型与地址格式。
数据类型
- INT16
- UINT16
- INT32
- UINT32
- FLOAT
- BIT
- STRING
地址格式
FILE NUM:ELEM[.BIT][#ENDIAN][.LEN[H][L]] 例如 N7:0
FILE
必填，指文件类型。
| 区域 | 文件类型 |
|---|---|
| U | STATUS |
| B | BIT |
| T | TIMER |
| C | COUNTER |
| R | COUNTROL |
| N | INTEGER |
| F | FLOAT |
| S | STRING |
| A | ASCII |
NUM
必填，指文件号。
ELEM
必填，指数据地址。
.BIT
选填，存储地址中的特定 bit，例如：
| 地址 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| N7:0.0 | bit | 指 INT 文件 7，地址为 0，第 0 位。 |
| N7:0.15 | bit | 指 INT 文件 7，地址为 0，第 15 位。 |
#ENDIAN
选填，字节顺序，适用于 int16/uint16/int32/uint32/float 数据类型，详细说明见下表。
| 符号 | 字节顺序 | 支持的数据类型 | 备注 |
|---|---|---|---|
| #B | 2,1 or 8,7,6,5,4,3,2,1 | int16/uint16 | |
| #L | 1,2 or 1,2,3,4,5,6,7,8 | int16/uint16 | 不填，默认字节顺序 |
| #LL | 1,2,3,4 | int32/uint32/float | 不填，默认字节顺序 |
| #LB | 2,1,4,3 | int32/uint32/float | |
| #BB | 3,4,1,2 | int32/uint32/float | |
| #BL | 4,3,2,1 | int32/uint32/float |
.LEN[H][L]
当数据类型为 STRING 类型时，.LEN 是必填项，表示字符串需要占用的字节长度，每个寄存器中包含 H，L 两种存储方式，如下列表格所示。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| H | 一个寄存器存储两个字节，高字节在前低字节在后。 |
| L | 一个寄存器存储两个字节，低字节在前高字节在后。 |
TIP
对于 T C R 区域地址数据为六字节。 前两字节可使用 bit 或 int16，uint16 类型； 中间两字节数据需用 int16 或 uint16类型，地址后缀加 .PRE; 末尾两字节数据需用 int16 或 uint16类型，地址后缀加 .ACC。 例如 T2:1.ACC