南向驱动
EMQX Neuron 通过南向驱动按协议与现场设备通信。下表按类别列出全部已支持的协议和设备型号，点击进入对应页面可查看连接参数、地址格式和连接示例。
添加驱动的通用步骤见添加南向驱动。表中没有的协议可以自行开发，见 SDK 教程。
南向驱动列表
Modbus 系列
协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| Modbus TCP | 以太网 | - |
| Modbus RTU | 串口 | - |
| Modbus RTU over TCP | 以太网 | 见 Modbus RTU 的以太网链路 |
| Modbus Ascii | 串口 | - |
PLC 与运动控制
协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| CIP Ethernet/IP | 以太网 | CIP –通用工业协议 |
| Siemens S7 ISO TCP | 以太网 | 连接西门子 S200、S200smart、S1200、S1500 型号的 PLC |
| Siemens S7 ISOTCP for 300/400 | 以太网 | s7-300/400 |
| Siemens MPI | 串口 | 连接支持西门子 MPI 接口的通信协议的设备 |
| Siemens FetchWrite | 以太网 | 用于带有网络扩展模块 CP443 的西门子 PLC 的访问 |
| Allen-Bradley DF1 | 串口 | - |
| Allen-Bradley CIP EtherNet/IP | 以太网 | CIP – 通用工业协议 |
| Allen-Bradley 5000 EtherNet/IP | 以太网 | 支持 AB ControlLogix 55xx系列，以及CompactLogix 53xx系列 PLC |
| Allen-Bradley ControlLogix 5500 | 以太网 | - |
| Allen-Bradley MicroLogix 1400 | 以太网 | - |
| Schneider PLC Modbus RTU | 串口 | 通用Modbus RTU |
| Schneider PLC Modbus TCP | 以太网 | 通用Modbus TCP |
| Inovance PLC Modbus TCP | 以太网 | 汇川PLC Modbus TCP |
| XINJE PLC Modbus RTU | 串口 | 支持信捷 XC/XD/XL 系列 PLC |
| HollySys PLC Modbus TCP | 以太网 | 支持HollySys LK/LE 系列 PLC |
| HollySys PLC Modbus RTU | 串口 | 支持HollySys LK/LE 系列 PLC |
| ABB COMLI | 串口 | 与 ABB 的 PLC通讯 |
| Omron Host Link | 串口 | HostLink Cmode 方式通过串口网络与欧姆龙 PLC 进行通信。 |
| Omron FINS on TCP | 以太网 | 通过 FINS TCP 协议与欧姆龙 PLC 进行通信。 |
| Omron FINS on UDP | 以太网 | 通过 FINS UDP 协议与欧姆龙 PLC 进行通信。 |
| Mitsubishi 1E | 以太网 | 对接三菱 A 系列、FX3U、FX3G、iQ-F 系列 PLC |
| Mitsubishi 3E | 以太网 | 对接三菱 Q 系列（MC）、iQ-F 系列（SLMP）和 iQ-L 系列 PLC |
| Mitsubishi 4E | 以太网 | 对接三菱 iQ-F 系列（SLMP）和 IQ-R 系列 PLC |
| Mitsubishi FX | 串口 | 对接三菱FX0、FX2、FX3 等系列 PLC |
| Panasonic Mewtocol | 以太网 | 对接松下的 FP-XH、FP0H 系列 PLC |
| Beckhoff ADS | 以太网 | 对接倍福Beckhoff TwinCAT PLC |
| Keyence CIP Ethernet/IP | 以太网 | CIP – 通用工业协议 |
| Keyence MC Protocol | 以太网 | 三菱 MC 协议 |
| Delta Modbus TCP | 以太网 | 对接台达DVP系列、AS系列PLC |
| KUKA Ethernet KRL TCP | 以太网 | 对接库卡设备 |
| GE SRTP | 以太网 | 通过 TCP 协议访问支持 SRTP 协议的 GE PLC 设备。 |
| MTconnect | 以太网 | 通过 HTTP 协议访问安装有 MTConnect Agent 的设备。 |
| Codesys V3 | 以太网 | CODESYS V3 平台 |
OPC
协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| OPC UA | 以太网 | - |
| OPC DA | 以太网 | 通过 NeuronHUB 访问 |
电力与能源
| 协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| DL/T645-1997 | 串口 | 中国电力仪表标准 |
| DL/T645-2007 | 串口 | 中国电力仪表标准 |
| IEC 60870-5-101 | 串口、以太网 | - |
| IEC 60870-5-102 | 串口、以太网 | - |
| IEC 60870-5-103 | 串口、以太网 | - |
| IEC 60870-5-104 | 以太网 | - |
| IEC 61850 | 以太网 | - |
| DNP 3.0 | 以太网 | - |
CNC
| CNC 厂商 | CNC型号 | 接口类型 | 对应 EMQX Neuron 协议 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 发那科 FANUC | Fanuc 0i, 30i, 31i, 32i and 35i | 以太网 | Fanuc Focas Ethernet | Fanuc 设备，串口方式，暂不支持采集 |
| 西门子 Siemens | 802D SL、 808 | 以太网 | Siemens MPI | |
| 西门子 Siemens | 828D、840DSL | 以太网 | OPC UA | CNC 软件版本 >= 4.5 SP3 |
| 三菱 Mitsubishi | M70、M80、M700、M800、E70 | 以太网 | NeuronHUB | |
| 海德汉 HEIDENHAIN | TNC640, iTNC530 | 以太网 | HEIDENHAIN CNC | |
| 凯恩帝 KND | K2000、K1000 C/Ci/F/Fi、K1000TTCi | 以太网 | KND CNC | |
| 广州数控 | GSK-980等 | 以太网 | ModbusTCP | |
| 新代 SYNTEC | 新代 CNC 设备 | 以太网 | NeuronHUB | |
| 德玛吉森精机 DMG MORI | DMG MORI 设备 | 以太网 | MTconnect | 支持 MTconnect 协议的设备 |
| 兄弟 Brother | Brother CNC 设备 | 以太网 | Brother CNC | |
| 马扎克 Mazak | Mazak CNC 设备 | 以太网 | Mazak CNC |
楼宇与环保
| 协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| BACnet IP | 以太网 | - |
| KNXnet IP | 以太网 | - |
| HJ212-2017 | 以太网/串口 | 环保行业标准 |
其他
| 协议名称 | 接口类型 | 备注 |
|---|---|---|
| NON A11 | 串口 | 农业机械标准 |
| SECS GEM HSMS | 以太网 | 半导体行业协议 |
| SNMP | 以太网 | 采集交换机、服务器等网络设备状态 |
| NeuronHUB | 以太网 | Windows 侧代理，用于 OPC DA、OPC AE、GE Historian 及部分 CNC |
TIP
Modbus TCP、OPC UA、Siemens S7 三个驱动有实测的点位规模与采集周期数据，见性能测试。
北向应用（MQTT、Sparkplug B、OPC UA Server、AWS IoT、Azure IoT、Kafka 等）见北向应用。
下一步
- 找到了对应的驱动 —— 按添加南向驱动建节点，再按组与点位配置采集组。
- 设备数量多 —— 用模板或 Excel 批量建，见批量配置与迁移。
- 采集到的数据发往何处 —— 见北向应用。
- 表里没有需要的协议 —— 可用 C SDK 自行开发，见驱动开发 SDK 教程。