概览
三菱 CNC 驱动通过 TCP/IP 协议访问三菱 M70，M80 系列机床和加工中心，可以实时采集多种 CNC 运行数据，包括程序名，主轴转速，主轴倍率，主轴负载，急停等。
设备设置
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| host | 设备 IP 地址 |
| port | 设备端口号, 默认683 |
支持的数据类型
- uint16
- int16
- uint32
- int32
- bit
- string
CNC 数据
| tag 标识（地址） | 说明 | 数据类型 | 参数 |
|---|---|---|---|
| ProgramMain | 加工主程序号 | string | - |
| FeedSpeedFA | F 指令进给速度 | double | - |
| FeedSpeedFM | 手动有效进给速度 | double | - |
| FeedSpeedFS | 同步进给速度 | double | - |
| FeedSpeedFC | 自动有效进给速度 | double | - |
| FeedSpeedFE | 攻丝进给速度 | double | - |
CNC 地址示例
| 地址 | 说明 |
|---|---|
| ProgramMain | 读取加工主程序号 |
PLC 数据
| 标识 | 说明 | 类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| X | 输入信号 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| Y | 输出信号 | bit/16bit/32bit | 读写 |
| R | 文件寄存器 | 16bit/32bit | 读写 |
PLC 常用点位
| 地址 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| R69 | uint16 | PLC R 区域，地址69的数据，其值为EMG急停标志（65519 ON 65535 OFF） |
| R2500 | uint16 | PLC R 区域，地址2500的数据，其值为进给倍率 |
| R7008 | uint16 | PLC R 区域，地址7008的数据，其值为主轴倍率 |
| R6506 | uint32 | PLC R 区域，地址6506的数据，其值为主轴实际旋转转速 |
| R7000 | uint32 | PLC R 区域，地址7000~7001的数据，其值为指令设定主轴转速 |
| R6525 | uint16 | PLC R 区域，地址6525的数据，其值为主轴负载 |
| R6529 | uint16 | PLC R 区域，地址6529的数据，其值为主轴报警编号 |
| R606 | uint32 | PLC R 区域，地址606 ~ 607 的数据，其值为工件加工数当前值 |
| R608 | uint32 | PLC R 区域，地址608 ~ 609 的数据，其值为工件加工数最大值 |
| R11824 | uint32 | PLC R 区域，地址11824 ~ 11825 的数据，其值为使用中刀具组号 |
| R11826 | uint32 | PLC R 区域，地址11826 ~ 11827 的数据，其值为使用中刀具刀号号 |
| R11830 | uint32 | PLC R 区域，地址11830 ~ 11831 的数据，其值为使用中刀具使用累计时间数据 |
| R11832 | uint32 | PLC R 区域，地址11832 ~ 11833 的数据，其值为 使用中刀具寿命设定时间数据 |
| XC00 | uint16 | PLC X 区域，地址 C00 ~ C0F 的数据，其值为控制模式（1 JOG 模式中 2 手轮模式中 4 增量模式中 8 手动任意进给模式中 16 参考点返回模式中 32 自动初始设定模式中 256 内存模式中 2048 MDI 模式中） |
| XC12 | bit | PLC X 区域，地址 C12 的数据，其值为自动运行中 |
| XC13 | bit | PLC X 区域，地址 C13 的数据，其值为自动运行启动中 |
| XC14 | bit | PLC X 区域，地址 C14 的数据，其值为自动运行暂停中 |
| XC15 | bit | PLC X 区域，地址 C15 的数据，其值为复位中 |
| XC20 | bit | PLC X 区域，地址 C20 的数据，其值为快速进给中 |
| XC21 | bit | PLC X 区域，地址 C21 的数据，其值为切削进给中 |
| XC22 | bit | PLC X 区域，地址 C22 的数据，其值为攻丝中 |
| XC23 | bit | PLC X 区域，地址 C23 的数据，其值为螺纹切削中 |
| XC24 | bit | PLC X 区域，地址 C24 的数据，其值为同步进给中 |
| XC25 | bit | PLC X 区域，地址 C25 的数据，其值为恒速中 |
| XC26 | bit | PLC X 区域，地址 C26 的数据，其值为跳跃中 |
| XC27 | bit | PLC X 区域，地址 C27 的数据，其值为参考点返回中 |
TIP
PLC 数据表可以查看三菱官网提供的《PLC开发说明书-M800/M80/E80系列》，获取更多系统运行数据。