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MQTTデータをPostgreSQLに取り込む

PostgreSQLは、世界で最も進んだオープンソースのリレーショナルデータベースであり、シンプルなアプリケーションから複雑なデータ処理まで対応可能な強力なデータ処理能力を備えています。EMQXはPostgreSQLとの連携をサポートしており、IoTデバイスからのリアルタイムデータストリームを効率的に処理できます。この連携により、大規模なデータ保存、精密なクエリ、複雑なデータ関連分析を実現しつつ、データの整合性を確保します。EMQXの効率的なメッセージルーティングとPostgreSQLの柔軟なデータモデルを活用することで、デバイスの状態監視、イベント追跡、操作監査が容易になり、ビジネスに深いデータインサイトと強力なビジネスインテリジェンス支援を提供します。

本ページでは、EMQXとPostgreSQL間のデータ統合について包括的に紹介し、ルールとシンクの作成手順を実践的に解説します。

TIP

本ページはMatrixDBにも適用可能です。

動作概要

PostgreSQLデータ統合は、EMQXに標準搭載された機能であり、MQTTベースのIoTデータとPostgreSQLの強力なデータ保存機能を橋渡しします。組み込みのルールエンジンコンポーネントを利用することで、EMQXからPostgreSQLへのデータ取り込みを簡素化し、複雑なコーディングを不要にします。

以下の図は、EMQXとPostgreSQL間のデータ統合の典型的なアーキテクチャを示しています。

EMQX Integration PostgreSQL

MQTTデータをPostgreSQLに取り込む流れは以下の通りです。

  • IoTデバイスがEMQXに接続:IoTデバイスがMQTTプロトコルを介して正常に接続されると、オンラインイベントがトリガーされます。イベントにはデバイスID、送信元IPアドレスなどの情報が含まれます。
  • メッセージのパブリッシュと受信:デバイスは特定のトピックにテレメトリや状態データをパブリッシュします。EMQXがこれらのメッセージを受信すると、ルールエンジン内でマッチング処理を開始します。
  • ルールエンジンによるメッセージ処理:組み込みのルールエンジンは、特定のソースからのメッセージやイベントをトピックマッチングに基づいて処理します。ルールエンジンは対応するルールをマッチさせ、データフォーマット変換、特定情報のフィルタリング、コンテキスト情報の付加などの処理を行います。
  • PostgreSQLへの書き込み:ルールはメッセージをPostgreSQLに書き込むトリガーとなります。SQLテンプレートを活用して、ルール処理結果からデータを抽出しSQLを構築、PostgreSQLに送信して実行することで、メッセージの特定フィールドを対応するテーブルやカラムに書き込んだり更新したりします。

イベントやメッセージデータがPostgreSQLに書き込まれた後は、PostgreSQLに接続してデータを読み取り、以下のような柔軟なアプリケーション開発が可能です。

  • Grafanaなどの可視化ツールに接続し、データに基づくチャートを生成してデータ変化を表示。
  • デバイス管理システムに接続し、デバイス一覧や状態を確認、異常なデバイス挙動を検知して潜在的な問題を早期に解消。

特長とメリット

PostgreSQLは豊富な機能を持つ人気のオープンソースリレーショナルデータベースです。PostgreSQLとのデータ統合により、以下の特長と利点がビジネスにもたらされます:

  • 柔軟なイベント処理:EMQXルールエンジンを通じて、PostgreSQLはデバイスのライフサイクルイベントを処理可能であり、IoTアプリケーション実装に必要な多様な管理・監視タスクの開発を大幅に支援します。イベントデータを分析することで、デバイスの故障や異常挙動、トレンド変化を迅速に検知し適切な対策を講じられます。
  • メッセージ変換:メッセージはEMQXルールで広範囲に処理・変換されてからPostgreSQLに書き込まれるため、保存や利用がより便利になります。
  • 柔軟なデータ操作:PostgreSQLデータブリッジが提供するSQLテンプレートにより、特定フィールドのデータをPostgreSQLの対応テーブル・カラムに簡単に書き込み・更新でき、柔軟なデータ保存・管理が可能です。
  • 業務プロセスの統合:PostgreSQLデータブリッジにより、デバイスデータをPostgreSQLの豊富なエコシステムアプリケーションと統合可能で、ERP、CRM、その他カスタム業務システムとの連携を促進し、高度な業務プロセスや自動化を実現します。
  • IoTとGIS技術の融合:PostgreSQLはGISデータの保存・クエリ機能を備え、地理空間インデックス、ジオフェンシングとアラート、リアルタイム位置追跡、地理データ処理などをサポートします。EMQXの信頼性の高いメッセージ伝送能力と組み合わせることで、車両などのモバイルデバイスからの地理位置情報を効率的に処理・分析し、リアルタイム監視、インテリジェントな意思決定、業務最適化を実現します。
  • ランタイムメトリクス:各シンクのランタイムメトリクス(総メッセージ数、成功/失敗数、現在のレートなど)を閲覧可能です。

柔軟なイベント処理、広範なメッセージ変換、柔軟なデータ操作、リアルタイム監視・分析機能を通じて、効率的で信頼性が高くスケーラブルなIoTアプリケーションを構築し、ビジネスの意思決定や最適化に役立てられます。

はじめる前に

このセクションでは、PostgreSQLデータベースシンクを作成する前に必要な準備、PostgreSQLサーバーのセットアップやデータテーブルの作成方法について説明します。

前提条件

PostgreSQLのインストール

Dockerを使ってPostgreSQLをインストールし、Dockerイメージを起動します。

bash
# PostgreSQLのDockerイメージを起動し、パスワードをpublicに設定
docker run --name PostgreSQL -p 5432:5432 -e POSTGRES_PASSWORD=public -d postgres

# コンテナにアクセス
docker exec -it PostgreSQL bash

# コンテナ内でPostgreSQLサーバーに接続し、設定したパスワードを入力
psql -U postgres -W

# データベースを作成し、選択する

CREATE DATABASE emqx_data;

\c emqx_data;

データテーブルの作成

以下のSQL文を使い、PostgreSQLデータベースにクライアントID、トピック、ペイロード、メッセージの作成時間を格納するデータテーブル t_mqtt_msg を作成します。

sql
CREATE TABLE t_mqtt_msg (
  id SERIAL primary key,
  msgid character varying(64),
  sender character varying(64),
  topic character varying(255),
  qos integer,
  retain integer,
  payload text,
  arrived timestamp without time zone
);

また、クライアントID、イベントタイプ、作成時間を格納するデータテーブル emqx_client_events を作成するには、以下のSQL文を使用します。

sql
CREATE TABLE emqx_client_events (
  id SERIAL primary key,
  clientid VARCHAR(255),
  event VARCHAR(255),
  created_at TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP
);

コネクターの作成

PostgreSQLシンクを追加する前に、PostgreSQLコネクターを作成する必要があります。ここではEMQXとPostgreSQLがローカルマシンで動作している前提です。リモートで動作している場合は設定を適宜調整してください。

  1. EMQXダッシュボードにアクセスし、Integration -> Connector をクリックします。

  2. ページ右上の Create をクリックします。

  3. Create Connector ページで PostgreSQL を選択し、Next をクリックします。

  4. コネクター名を入力します。名前は英数字の組み合わせで、例えば my_psql とします。

  5. 接続情報を入力します:

    • Server Host:PostgreSQLサーバーがローカルの場合は 127.0.0.1:5432、リモートの場合は実際のホスト名を入力。
    • Database Nameemqx_data
    • Usernamepostgres
    • Passwordpublic
    • Enable TLS:暗号化接続を行う場合はトグルをオンにします。TLS接続の詳細は外部リソースアクセスのTLSを参照してください。
  6. 詳細設定(任意):詳細はシンクの機能を参照。

  7. Createをクリックする前に、Test Connectivity をクリックしてコネクターがPostgreSQLサーバーに接続できるか確認できます。

  8. ページ下部の Create ボタンをクリックしてコネクター作成を完了します。ポップアップダイアログで Back to Connector List または Create Rule を選択して、PostgreSQLに転送するデータを指定するルールとシンクの作成を続けられます。詳細はメッセージ保存用PostgreSQLシンク付きルールの作成およびイベント記録用PostgreSQLシンク付きルールの作成を参照してください。

注意事項

EMQX v5.7.1で Disable Prepared Statements オプションが追加されました。PGBouncerのトランザクションモードやSupabaseなど、prepared statementをサポートしないPostgreSQLサービスを使用している場合は、詳細設定でこのオプションを有効にしてください。

メッセージ保存用PostgreSQLシンク付きルールの作成

このセクションでは、ダッシュボードでソースMQTTトピック t/# からのメッセージを処理し、処理結果を設定済みのシンク経由でPostgreSQLのテーブル t_mqtt_msg に保存するルールの作成方法を示します。

  1. ダッシュボードの Integration -> Rules ページに移動します。

  2. ページ右上の Create をクリックします。

  3. ルールIDに my_rule を入力し、SQLエディターにルールを記述します。ここでは、t/# トピックのMQTTメッセージをPostgreSQLに保存する例です。ルールのSELECT句で指定したフィールドがSQLテンプレートで使用する変数をすべて含むようにしてください。ルールSQLは以下の通りです。

    sql
    SELECT
    *
    FROM
    "t/#"

    TIP

    初心者の方は SQL ExamplesEnable Test をクリックして、SQLルールの学習とテストが可能です。

    • Add Action ボタンをクリックして、ルールにトリガーされるアクションを定義します。このアクションにより、EMQXはルールで処理したデータをPostgreSQLに送信します。
  4. Type of Action ドロップダウンから PostgreSQL を選択し、Action ドロップダウンはデフォルトの Create Action のままにするか、既存のPostgreSQLアクションを選択します。この例では新規シンクを作成してルールに追加します。

  5. シンクの名前と説明をフォームに入力します。

  6. Connector ドロップダウンから先ほど作成した my_psql を選択します。新規コネクターを作成する場合はドロップダウン横のボタンをクリックしてください。設定パラメータはコネクターの作成を参照。

  7. SQLテンプレート を設定します。以下のSQL文を使ってデータを挿入します。

    注意:これはプリプロセス済みSQLなので、フィールドは引用符で囲まず、文末にセミコロンを付けないでください。

    sql
    INSERT INTO t_mqtt_msg(msgid, sender, topic, qos, payload, arrived) VALUES(
      ${id},
      ${clientid},
      ${topic},
      ${qos},
      ${payload},
      TO_TIMESTAMP((${timestamp} :: bigint)/1000)
    )
  8. フォールバックアクション(任意):メッセージ配信失敗時の信頼性向上のため、1つ以上のフォールバックアクションを定義できます。詳細はフォールバックアクションを参照してください。

  9. 詳細設定(任意):詳細はシンクの機能を参照。

  10. Create をクリックする前に、Test Connectivity をクリックしてシンクがPostgreSQLサーバーに接続できるか確認できます。

  11. Create ボタンをクリックしてシンク設定を完了します。新しいシンクが Action Outputs に追加されます。

  12. Create Rule ページに戻り、設定内容を確認して Create をクリックしルールを生成します。

これでルールが正常に作成されました。Integration -> Rules ページで新規ルールと、Action (Sink) タブで新規PostgreSQLシンクを確認できます。

また、Integration -> Flow Designer を開くとトポロジーが表示され、t/# トピックのメッセージがルール my_rule によって解析されPostgreSQLに書き込まれている様子を可視化できます。

イベント記録用PostgreSQLシンク付きルールの作成

このセクションでは、クライアントのオンライン/オフライン状態を記録し、イベントデータを設定済みシンク経由でPostgreSQLのテーブル emqx_client_events に保存するルールの作成方法を示します。

手順はメッセージ保存用PostgreSQLシンク付きルールの作成とほぼ同様ですが、SQLテンプレートとルールSQLが異なります。

オンライン/オフライン状態記録用のルールSQLは以下の通りです。

sql
SELECT
  *
FROM
  "$events/client_connected", "$events/client_disconnected"

イベント記録用のSQLテンプレートは以下の通りです。

注意:これはプリプロセス済みSQLなので、フィールドは引用符で囲まず、文末にセミコロンを付けないでください。

sql
INSERT INTO emqx_client_events(clientid, event, created_at) VALUES (
  ${clientid},
  ${event},
  TO_TIMESTAMP((${timestamp} :: bigint)/1000)
)

ルールのテスト

MQTTXを使い、トピック t/1 にメッセージを送信してオンライン/オフラインイベントをトリガーします。

bash
mqttx pub -i emqx_c -t t/1 -m '{ "msg": "hello PostgreSQL" }'

2つのシンクの稼働状況を確認します。メッセージ保存用シンクでは新規受信メッセージ数と送信メッセージ数がそれぞれ1件増えているはずです。イベント記録用シンクでは2件のイベントレコードが追加されます。

t_mqtt_msg データテーブルにデータが書き込まれているか確認します。

bash
emqx_data=# select * from t_mqtt_msg;
 id |              msgid               | sender | topic | qos | retain |            payload
        |       arrived
----+----------------------------------+--------+-------+-----+--------+-------------------------------+---------------------
  1 | 0005F298A0F0AEE2F443000012DC0002 | emqx_c | t/1   |   0 |        | { "msg": "hello PostgreSQL" } | 2023-01-19 07:10:32
(1 row)

emqx_client_events テーブルにデータが書き込まれているか確認します。

bash
emqx_data=# select * from emqx_client_events;
 id | clientid |        event        |     created_at
----+----------+---------------------+---------------------
  3 | emqx_c   | client.connected    | 2023-01-19 07:10:32
  4 | emqx_c   | client.disconnected | 2023-01-19 07:10:32
(2 rows)